Brazo Robótico Ai Vision De 6 Grados De Libertad Con Programación ROS Python Para Jetson Nano 4gb (Sin Tablero Jetson Nano 4gb)

YahboomSKU:RM-YAHB-00D
Número de fabricante: YB-A013

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Descripción

  • Excluyendo la placa jetson nano, es compatible con jetson Nano 4GB (versión B01 / chn).
  • Proporciona código fuente Python y soporte técnico profesional.
  • Sistema operativo robótico ROS y cinemática inversa.
  • Control de escritorio remoto APP / PC software / mango / vnc.
  • Seguimiento de color, interacción de color, clasificación de basura, reconocimiento de gestos, seguimiento facial.

DOFBOT is the best partner for AI beginners, programming enthusiasts and Jetson nano fans. It is designed based on Jetson NANO 4GB and contains 6 HQ servos, a HD camera and a multi-function expansion board. The whole body is made of green oxidized aluminum alloy, which is beautiful and durable. Through the ROS robot system, we simplify the motion control of serial bus servo. We adopt Open Source CV as the image processing library and Python3 programming language to create a series of AI visual game play. For example, color tracking, color interaction, garbage classification, gesture recognition, face tracking, etc. And it can be controlled by Android/iOS mobile APP, PC computer and game handle. In addition, we will provide some tutorials for reference.

Tablero Jetson Nano

Brazo robótico DOFBOT (ensamblado)

MAPA

Mango USB

Adaptador de corriente

Placa de expansión del brazo robótico

cable de 40 pines

cable MICRO USB

Corbata negra * 6

Lazo de bloque * 6

Ventosa * 6

Destornillador

Tarjeta TF de 32G

pantalla OLED

Cámara USB de 30W

cable de conexion de camara

Tarjeta de red inalámbrica

Paquete de piezas de pilar de cobre con tuerca roscada * 6

Ventilador

Manual

Caja del paquete

Tamaño ensamblado: 303*135*473mm

https://woohoo.YouTube.com/watch?V=eatox NSA NX SG&list=PL6KT TPU_PF X curso de capacitación VM oh65 ok XE6i2EC Y si V&index=37

-Microprocesador: Quad-core ARM A57+ 128-core NVIDIA Maxwell

-Potencia informática de IA: 472GFLOP

-Sistema operativo:Ubuntu 18.04 LTS + ROS_ Melódico

-Lenguaje de programación: Python

-Esquema de engranajes de dirección: 15 kg * 5 + 6 kg * 1 Servo inteligente de bus serie

-Entrada: cámara gran angular/botón de parada de emergencia 1 botón de red de distribución/botón de reinicio 1 2*interfaz IIC/interfaz de ventilador de 5V

-Salida: indicador RGB/pantalla OLED zumbador Interfaz servo de bus 16/Interfaz servo PWM de 6 canales

-Esquema de energía: adaptador de corriente 12V5A

-Conector de alimentación: interfaz de enchufe T

-Método de control remoto: aplicación móvil/ordenador superior de PC/mango PS2 (puerto de PC)

-Forma de comunicación: red WIFI

-Protección de seguridad: Protección contra sobrecorriente Protección de conexión inversa

-Material brazo mecánico:Aluminio anodizado

-Peso después del montaje: 1256g

-Grado de libertad del brazo robótico (DOF): 5 grados de libertad + pinza

-Carga útil: 200 g (peso enderezable)

-Carga: 500g (peso de manipulación de sujeción)

-Lapso de brazo: 350 mm

-Diámetro del objeto agarrado: 1-6CM

-Rango de arrastre efectivo:Radio <=30 cm, el área con el eje central como un semicírculo

-Repetibilidad:+0.5mm

-Voltaje: 100~240V 50/60 HZ

-Cámara: cámara gran angular de 300,000 píxeles y 110 grados

-Resolución: 480p (640*680)

-Velocidad de fotogramas: 30 fps

-Método de enfoque: la distancia focal se puede ajustar manualmente

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