- Desarrollo de sistema de máquina virtual
- Sistema de control de robot ROS
- Funciones de visión AI
- Varios métodos de control remoto
- Configuración de hardware profesional
DOFBOT-SE es un brazo robótico 6DOF desarrollado por Yahboom basado en un sistema de máquina virtual. No requiere una placa de desarrollo integrada (Jetson NANO/Raspberry Pi), genera decisiones de control a través de una máquina virtual en el lado del PC, y es impulsado por un controlador STM32 para implementar diversas funciones. Utilizamos el sistema de control de robots ROS para simplificar el complejo control de movimiento del servo de bus serie 6DOF, permitiendo que las soluciones de avance y retroceso, la planificación de movimiento, la simulación MoveIt, la detección de colisiones y otras funciones se realicen. Viene con una cámara de 3MP, combinada con algoritmos de visión de máquina, que no sólo permite el seguimiento y la captura de reconocimiento de color, sino que también tiene muchas funciones como el entrenamiento de modelos, la clasificación de basura, y el reconocimiento de gestos. Ya sea que usted sea un principiante o un desarrollador experimentado, DOFBOT-SE es un kit de aprendizaje de robótica rentable para usted.
【Desarrollo de sistema de máquina virtual】
Basado en el diseño del sistema de máquina virtual, las decisiones de control se generan a través de la máquina virtual del lado del PC, sin la necesidad de placas de desarrollo integradas, simplificando el proceso de aprendizaje y uso. (Mac no es compatible)
【Sistema de control de robot ROS】
El sistema ROS integrado simplifica el complejo control de movimiento del servo de bus serie 6 DOF, y soporta funciones como solución de avance, solución inversa, y planificación de movimiento.
【Funciones de visión AI】
Proporciona simulación MoveIt, detección de colisiones, seguimiento de reconocimiento de color, agarre de objetos, reconocimiento de gestos y muchas otras funciones.
【Varios métodos de control remoto】
W proporciona una APP móvil multifuncional, un mango inalámbrico, y un software de PC, que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico.
【Configuración de hardware profesional】
Incluye un módulo de cámara de 30MP, una placa de expansión multifunción, 5 servos de bus de 15KG + 1 servos de bus de 6KG, y todo el brazo robótico está hecho de aluminio anodizado blanco, que es hermoso y duradero.
