Brazo Robótico de Visión en 3D de Profundidad DOFBOT Pro Versión Estándar con Jetson Orin NANO 4GB SUB Board de Yahboom

YahboomSKU:RM-YAHB-0A0
Número de fabricante: YB-A306

Precio  :
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Descripción

  • Basado en placas de la serie NVIDIA Jetson, mayor potencia de cálculo, operación más fluida
  • Diseño estructural de 6 DOF, material de aleación de aluminio
  • Desarrollado para educación ROS, cuenta con soporte para Python y aprendizaje profundo con MediaPipe

DOFBOT PRO es un brazo robótico de visión AI 3D a nivel de escritorio. Equipado con una serie de hardware de alto rendimiento como cámara de profundidad 3D, articulación de 6-DOF, placa de la serie NVIDIA Jetson, pantalla táctil de 10,1 pulgadas, etc. Al integrar el sistema operativo de robot ROS y algoritmos de cinemática directa/inversa, se simplifica el control de movimiento complejo del brazo robótico de 6-DOF. Integramos tecnología de visión 3D en el control del brazo robótico para realizar funciones de medición de profundidad, reconocimiento de formas, medición de altura, cálculo de volumen y otras funciones. Basado en estos datos, DOFBOT PRO puede identificar, rastrear y agarrar objetos con precisión en el espacio 3D. Yahboom proporciona documentos de cursos profesionales de ROS y códigos fuente funcionales. Ya sea en un escenario educativo de ROS o en investigación y desarrollo tecnológico, este robot puede proporcionar mayor programabilidad y potencia de cálculo, lo que lo convierte en una opción ideal.

Características

· Basado en placas de la serie NVIDIA Jetson, mayor potencia de cálculo, operación más fluida

DOFBOT PRO es compatible con Jetson NANO 4GB/Jetson Orin NANO/Jetson Orin NX board. El modelo de aprendizaje automático se entrena a través de la GPU de la placa Jetson. A través de la programación en Python, adopta el marco de aprendizaje profundo y se desarrolla conjuntamente con MediaPipe para realizar proyectos creativos de AI como reconocimiento de imágenes de objetos, control de gestos y reconocimiento de postura humana.

· Reconocimiento de nube de puntos de profundidad, agarre en espacio 3D

Combinado con una cámara de profundidad 3D de alto rendimiento, DOFBOT-PRO no solo puede realizar funciones de percepción ambiental, reconocimiento de objetos y otras funciones. También puede realizar una precisa ubicación en el espacio 3D basada en los datos RGB del objetivo, coordenadas de posición e información de profundidad, combinada con detección de fusión RGB+D, para completar tareas complejas de reconocimiento visual y agarre.

· Diseño estructural de 6 DOF, material de aleación de aluminio

Todo el cuerpo del brazo robótico está hecho de aleación de aluminio de alta calidad y tiene seis grados de libertad flexibles. Cada articulación utiliza un servo de alta precisión, con mayor velocidad de respuesta, puede realizar movimientos suaves de múltiples ejes.

· Múltiples métodos de control remoto multiplataforma

DOFBOT PRO admite control por APP (Android/iOS), mando inalámbrico y página web de PC, permitiéndole controlar el robot como desee.

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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