Descripción
Brazo robótico DOFBOT (ensamblado)
MAPA
Placa de expansión del brazo robótico
mango USB
Adaptador de corriente
cable de 40 pines
cable MICRO USB
Corbata negra * 6
Ventosa * 6
Destornillador
Tarjeta TF de 32G
pantalla OLED
Cámara USB de 30W
Sombrero de refrigeración RGB
Paquete de piezas de pilar de cobre con tuerca roscada * 6
Manual
Caja del paquete
(Nota: este producto no incluye la placa Raspberry Pi)
Microprocesador: Broadcom BCM2711 de 64 bits a 1,5 GHz de cuatro núcleos+VideoCore VI a 500 MHz
Potencia informática de IA: 200GFLOP
Sistema operativo: Ubuntu mate 20.04 LTS+ROS _Noetic
Lenguaje de programación: Python
Esquema del mecanismo de dirección: 15 kg * 5 + 6 kg * 1 Servo inteligente de bus serie
Entrada: cámara gran angular/botón de parada de emergencia/botón de red de distribución/botón de reinicio/2*interfaz IIC/interfaz de ventilador de 5V
Esquema de energía: adaptador de corriente 12V5A
Conector de alimentación: interfaz de enchufe T
Método de control remoto: aplicación móvil/ordenador superior de PC/mango PS2 (puerto de PC)
Forma de comunicación: red WIFI
Protección de seguridad: Protección contra sobrecorriente Protección de conexión inversa
Material del brazo mecánico:Aluminio anodizado
Peso después del montaje: 1256g
Grado de libertad del brazo robótico (DOF): 5 grados de libertad + pinza
Carga útil: 200 g (peso enderezable)
Carga: 500 g (peso de manipulación de sujeción)
Lapso de brazo: 350 mm
Diámetro del objeto agarrado: 1-6 CM
Rango de rastreo efectivo: Radio ≧30 cm, el área con el eje central como un semicírculo
Repetibilidad: ± 0,5 mm
Voltaje: 100~240V 50/60 HZ
Cámara: cámara gran angular de 300.000 píxeles y 110 grados
Resolución: 480p (640*680)
Velocidad de fotogramas: 30 fps
Método de enfoque: la distancia focal se puede ajustar manualmente
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.