Coche Robot MicroROS ESP32 de Yahboom con Máquina Virtual como controlador--Versión Estándar

YahboomSKU:RM-YAHB-054
Número de fabricante: YB-A162

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Descripción

  • Se aleja de la tradicional placa de desarrollo Jetson NANO/Raspberry Pi y utiliza una máquina virtual como controlador para reducir costos.
  • La placa de control MicroROS tiene un ESP32 integrado, que utiliza la función WIFI UDP de MicroROS para realizar la comunicación remota entre el coche y la máquina virtual de PC.
  • Adopta el sistema operativo ROS2-Humble y la programación Python3, y proporciona una gran cantidad de cursos y códigos fuente para referencia del usuario.
  • El Lidar soporta la evasión de obstáculos, seguimiento, mapeo de navegación, simulación RVIZ, control de sincronización de múltiples máquinas, control remoto de APP/mango y otras funciones.
  • El cuerpo está hecho de aleación de aluminio, equipado con un motor 310encoder y una batería de gran capacidad de 7.4V, con una apariencia hermosa y excelente calidad.

◆Los robots utilizan máquinas virtuales como su sistema de control principal para implementar eficientemente aplicaciones ROS2 a través de microROS en plataformas de hardware con recursos limitados. Este enfoque elimina la necesidad de costosos dispositivos de computación de borde Linux como Jetson o Raspberry Pi, permitiendo un aprendizaje rentable de ROS2, mejorando la eficiencia del cálculo del algoritmo y expandiendo las ideas de bricolaje.

◆Usando microROS, el robot puede transmitir datos del chasis a una máquina virtual de PC, permitiendo la navegación de mapeo LiDAR, planificación de ruta, evasión de obstáculos de navegación, seguimiento, guardia y patrulla LiDAR, así como navegación de múltiples robots. Soporta simulación Rviz, proporcionando retroalimentación visual intuitiva para ayudar a los usuarios a entender el estado y la operación de LiDAR, construcción de mapas y planificación de rutas. Esto lo convierte en una excelente herramienta para aprender conocimientos de programación de robots ROS.

◆El kit de robot microROS cuenta con una estructura de chasis de metal totalmente cerrada que oculta ordenadamente los cables expuestos, presentando una apariencia ordenada y estéticamente agradable. Construido a partir de material de aleación de aluminio anodizado, es duradero y resistente al desgaste.

◆El robot inteligente ROS con lidar TOF ORBBEC MS200 soporta la navegación de mapeo en interiores y exteriores, y la velocidad de medición es precisa y rápida; la placa de expansión integra la placa de desarrollo de doble núcleo ESP32S3, tiene un rico controlador de controlador ROS2 integrado, viene con su propio programa de firmware de controlador periférico. Conectado directamente al entorno ROS2 para su uso, simple y eficiente; vida útil de la batería de 7,4V-2000mAh 5Hs, motor de codificador de metal MD310Z20.HP los accesorios proporcionan una base sólida para la programación suave del robot

◆Yahboom ofrece cursos prácticos y teóricos originales, incluyendo tutoriales completos sobre controladores de hardware de bajo nivel, control y juego de robots, así como la configuración de sistemas operativos Linux, entornos de desarrollo Docker, ROS2 y entornos de desarrollo de placas de control microROS. Estos ricos tutoriales ayudan a los usuarios a aprender rápidamente, y si hay alguna dificultad, el soporte técnico profesional de Yahboom está disponible en cualquier momento.

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