- Kit de Desarrollo de Robots con Computación y Control Integrados
- CPU+BPU+MCU Súper Heterogéneo
- Soporte para paquete de características ROS2 acelerado por hardware
- Más de 200 algoritmos de código abierto y ejemplos de aplicación
- Proporciona una variedad de materiales de desarrollo de modelos grandes de IA, tanto en línea como fuera de línea
Tutorial Link：https://www.yahboom.net/study/RDK_S100
RDK S100/S100P es un kit de desarrollo diseñado específicamente para robots inteligentes encarnados. Emplea una arquitectura de doble cerebro inspirada en humanoides, integrando un CPU de alto rendimiento, un BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) de 80TOPS/128TOPS, y un MCU en tiempo real para lograr computación y control integrados. Con múltiples interfaces a bordo para un fácil inicio, mejora significativamente las capacidades de percepción, toma de decisiones y control del robot en escenarios complejos a través de la computación heterogénea y la programación dinámica de tareas, ayudando a los desarrolladores a construir rápidamente aplicaciones de robots inteligentes.
◆Integra tres unidades centrales: un CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), un BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) (nueva arquitectura Nash, 80 TOPS/128 TOPS), y un MCU (4x Cortex-R52, más de 6K DMIPS).
El CPU maneja la programación en tiempo real y tareas de baja latencia;
El BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) está optimizado para CNN/Transformer, soportando más de 160 operadores ONNX para mejorar la eficiencia energética de la inferencia de IA;
El MCU permite el control conjunto de alta frecuencia de cuadro, formando una arquitectura colaborativa de "cerebro-cerebelo" que equilibra la inteligencia y el rendimiento en tiempo real.
◆La colaboración eficiente de modelos se logra a través de una división de trabajo de hardware en tres niveles:
CPU, BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral), MCU. Los modelos grandes (visión/nube de puntos/LLM/VLM) son manejados por el CPU y el BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) para la percepción y toma de decisiones.
Los modelos pequeños (control de movimiento) se ejecutan en conjunto con el MCU y el BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral), liberando recursos del CPU.
Se admite el cambio dinámico de modelos a lo largo de la cadena de percepción-ejecución, asegurando la asignación de recursos según demanda en tareas complejas. El MCU se especializa en el control de alta precisión en tiempo real, mientras que el BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) asiste en el cálculo y reduce su carga de trabajo.
◆Respuesta de lazo cerrado a nivel de milisegundos de extremo a extremo
Los datos adquiridos visualmente se someten a detección semántica (LLM/VLM) y análisis de estado a través del BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) + CPU; el modelo de control de movimiento genera instrucciones mediante la inferencia del BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral), y el MCU ejecuta el control de lazo cerrado conjunto de alta frecuencia de cuadro.
La colaboración de tres chips logra una respuesta a nivel de milisegundos desde los comandos humanos hasta la ejecución mecánica, adaptándose a los requisitos de escenarios dinámicos.
◆Diseño de interfaz completa para expansión flexible de almacenamiento
Proporciona una interfaz clásica de 40 pines + interfaces de expansión dual M.2 Key, soportando depuración JTAG, expansión de cámara e interfaces MCU.
Equipado con almacenamiento eMMC de 64GB, 4×puertos USB 3.0 y Ethernet Gigabit dual aseguran una transmisión de datos de alta velocidad, y soporta conexión rápida Type-C. El diseño de interfaz en capas se adapta tanto a las necesidades de depuración de ingeniería como de expansión modular.
◆Algoritmos de código abierto cubren múltiples formas de robots
A través de más de 200 algoritmos de código abierto y ejemplos de aplicación, se adapta rápidamente a escenarios como robots semi-humanoides/cuadrúpedos/humanoides/con patas puntuales/bípedos y brazos robóticos (LeRobot), reduciendo el umbral de desarrollo para robots de múltiples formas y acelerando el despliegue desde hardware a escenarios específicos.
