Brazo Robótico Yahboom DOFBOT AI Vision Con Programación ROS Python Para Raspberry Pi 4b (Sin Placa Raspberry Pi)

YahboomSKU:RM-YAHB-00Q
Número de fabricante: YB-A022

Precio  :
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Descripción

Brazo robótico DOFBOT (ensamblado)

MAPA

Placa de expansión del brazo robótico

mango USB

Adaptador de corriente

cable de 40 pines

cable MICRO USB

Corbata negra * 6

Ventosa * 6

Destornillador

Tarjeta TF de 32G

pantalla OLED

Cámara USB de 30W

Sombrero de refrigeración RGB

Paquete de piezas de pilar de cobre con tuerca roscada * 6

Manual

Caja del paquete

(Nota: este producto no incluye la placa Raspberry Pi)

Tamaño ensamblado: 272 * 135 * 473 mm

Microprocesador: Broadcom BCM2711 de 64 bits a 1,5 GHz de cuatro núcleos+VideoCore VI a 500 MHz

Potencia informática de IA: 200GFLOP

Sistema operativo: Ubuntu mate 20.04 LTS+ROS _Noetic

Lenguaje de programación: Python

Esquema del mecanismo de dirección: 15 kg * 5 + 6 kg * 1 Servo inteligente de bus serie

Entrada: cámara gran angular/botón de parada de emergencia/botón de red de distribución/botón de reinicio/2*interfaz IIC/interfaz de ventilador de 5V

Esquema de energía: adaptador de corriente 12V5A

Conector de alimentación: interfaz de enchufe T

Método de control remoto: aplicación móvil/ordenador superior de PC/mango PS2 (puerto de PC)

Forma de comunicación: red WIFI

Protección de seguridad: Protección contra sobrecorriente Protección de conexión inversa

Material del brazo mecánico:Aluminio anodizado

Peso después del montaje: 1256g

Grado de libertad del brazo robótico (DOF): 5 grados de libertad + pinza

Carga útil: 200 g (peso enderezable)

Carga: 500 g (peso de manipulación de sujeción)

Lapso de brazo: 350 mm

Diámetro del objeto agarrado: 1-6 CM

Rango de rastreo efectivo: Radio ≧30 cm, el área con el eje central como un semicírculo

Repetibilidad: ± 0,5 mm

Voltaje: 100~240V 50/60 HZ

Cámara: cámara gran angular de 300.000 píxeles y 110 grados

Resolución: 480p (640*680)

Velocidad de fotogramas: 30 fps

Método de enfoque: la distancia focal se puede ajustar manualmente

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