Brazo Robótico de Visión AI DOFBOT SE c/ Programación Python ROS2 (Sistema de Máquina Virtual)-Versión Superior

YahboomSKU:RM-YAHB-0KR
Número de fabricante: YB-A590

Precio  :
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Descripción

  • Desarrollo del sistema de máquina virtual
  • Sistema de control de robots ROS2

DOFBOT-SE es un brazo robótico de 6 grados de libertad con un modelo de IA desarrollado por Yahboom basado en un sistema de máquina virtual. No requiere una placa de desarrollo embebida (Jetson NANO/Raspberry Pi), genera decisiones de control a través de una máquina virtual en el lado del PC, y es impulsado por un controlador STM32 para implementar varias funciones. Utilizamos el sistema de control de robots ROS2 para simplificar el control de movimiento complejo del servo de bus serial de 6 grados de libertad, permitiendo realizar soluciones directas e inversas, planificación de movimiento, simulación MoveIt, detección de colisiones y otras funciones. Viene con una cámara de 0,3 megapíxeles, combinada con algoritmos de visión por computadora, que no solo permite el seguimiento y agarre por reconocimiento de color, sino que también tiene muchas funciones como entrenamiento de modelos, clasificación de basura y reconocimiento de gestos. Ya sea que usted sea un principiante o un desarrollador experimentado, DOFBOT-SE es un kit de aprendizaje de robótica rentable para usted.

【Desarrollo del sistema de máquina virtual】

Basado en el diseño del sistema de máquina virtual, las decisiones de control se generan a través de la máquina virtual en el lado del PC, sin necesidad de placas de desarrollo embebidas, simplificando el proceso de aprendizaje y uso. (Mac no compatible)

【Sistema de control de robots ROS2】

El sistema integrado ROS2 simplifica el control de movimiento complejo del servo de bus serial de 6 grados de libertad, y soporta funciones como solución directa, solución inversa y planificación de movimiento.

【Funciones de visión de IA】

Proporciona simulación MoveIt, detección de colisiones, seguimiento de reconocimiento de color, agarre de objetos, reconocimiento de gestos y muchas otras funciones.

【Diversos métodos de control remoto】

W proporciona una APP móvil multifuncional, un mando inalámbrico y software para PC, que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico.

【Configuración de hardware profesional】

Incluye un módulo de cámara de 30 megapíxeles, una placa de expansión multifuncional, 5 servos de bus de 15 kilogramos + 1 servo de bus de 6 kilogramos, y todo el brazo robótico está hecho de aluminio anodizado blanco, que es hermoso y duradero.

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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