Pagos y Seguridad
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Descripción
1x Colgador de péndulo
1x Chasis del motor
4x Motor de engranaje 520 330RPM
1x Placa de fijación de control principal del marco
1x Viga anti colisión
1x Soporte de suspensión de péndulo
1x Luz fija de la barra
1x Placa de fijación del radar
1x Destornillador
4x Paquete de piezas
4x Rueda de goma de 65mm
Control de hardware:
1x Placa de expansión del coche ROS
1x Placa de expansión del HUB USB
1x Placa de pantalla OLED
1x Barra de luz LED
1x Batería de alimentación de 600OMAH 12,6V y cargador de batería
1x Mango de juego y soporte para teléfono de mango
Antena de tarjeta de red
Varios cables
1x Cable de datos
Controlador ROS:
1x Disco U del sistema de 64GB (con sistema de robot)
1x Paquete de accesorios Jetson Nano
Accesorios ROS:
Cámara de profundidad Astra Pro Plus y soporte de fijación de cámara de profundidad
1x Lidar YDLIDAR X3
Varios cables
Placa de Control Principal: Raspberry Pi 5/Jetson Nano 4GB
Sistema Operativo: Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Lenguaje de Programación: Python
Esquema del Motor: Motor de Metal 520 con Encoder x 4
Esquema de Alimentación: Paquete de Batería de Litio 2C de 12,6V 6000mAh
Interfaz de Alimentación: Interfaz de Alimentación Tipo T, Interfaz de Carga DC4.0 x 1.7
Método de Control Remoto: App Móvil, Computadora PC, Mango Inalámbrico PS2
Método de Comunicación: Red WiFi (LAN/AP)
Protección de Seguridad: Protección contra Cortocircuitos, Protección contra Sobrecorriente
Material: Aleación de Aluminio Anodizado
Peso: 3200g