Lidar Yahboom T-MINI-Plus TOF Ranging 12M c/ soporte ROS1 ROS2

YahboomSKU:RM-YAHB-06H
Número de fabricante: YB-A207

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Descripción

  • El radio de escaneo puede alcanzar 12M, la frecuencia de escaneo es de 6Hz~12Hz, la frecuencia de muestreo es de 4000 veces/S, y la resistencia a la luz es de 60kLux.
  • Proporciona SDK ROS1, ROS2 y cursos específicos para Raspberry Pi 5.
  • Puede ser utilizado en placas de desarrollo Raspberry Pi/Jetson, PC y otros dispositivos.
  • Adopta la interfaz de comunicación serial y soporta un voltaje de trabajo de 4,8V-5,2V.

El tamaño de este lidar T-MINI-PLUS es de 3,39cm*3,86cm, puede ser fácilmente instalado en algunos dispositivos compactos. Adopta el principio de medición TOF, con un radio de escaneo de hasta 12M, puede percibir eficazmente la información ambiental a distancia en 360°. Dado que puede resistir una luz de 60kLux, es adecuado para la mayoría de los entornos interiores y exteriores. Basándonos en el robot ROS, proporcionamos código de controlador ROS1, ROS2, software de depuración y tutoriales de uso relacionados para referencia del usuario. Además del módulo lidar independiente, Yahboom también proporciona cables de conexión y placas de adaptador de puerto serial para facilitar la depuración del usuario.

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