Módulo Sensor IMU AHRS c/ soporte ROS1 ROS2 para Jetson Raspberry Pi-6-ejes IMU de Yahboom

YahboomSKU:RM-YAHB-0FW
Número de fabricante: YB-A469

Precio  :
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Descripción

  • Opciones Multieje para Posicionamiento Preciso
  • Algoritmo Avanzado, Actitud Estable
  • Soporta Comunicación IIC/Serial, Excelente Compatibilidad
  • Amplia Aplicabilidad, Posibilidades Infinitas

Los nuevos módulos de sensores IMU de Yahboom integran sensores MEMS multieje, sirviendo como el núcleo para el seguimiento de movimiento y la medición de actitud. Construidos con un procesador de alto rendimiento de 32 bits y 72 MHz, soportan el cálculo de actitud en tiempo real y la compensación dinámica. Pueden integrar profundamente datos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros para proporcionar ángulos de actitud precisos (balanceo, cabeceo y guiñada) e información de aceleración en 3 ejes. Ya sea inicialización dinámica de 6 ejes o detección a escala completa de 9 ejes o 10 ejes con magnetómetros y barómetros, puede proporcionar soluciones de datos de movimiento estables, confiables y de alta precisión para sus aplicaciones de bricolaje en robots, drones, agricultura inteligente y navegación.

◆Opciones Multieje para Posicionamiento Preciso

6 Ejes: Integrar giroscopios de 3 ejes y acelerómetros de 3 ejes proporciona una medición precisa de la velocidad angular y la aceleración lineal, ofreciendo una solución rentable.

9 Ejes: Añadir un magnetómetro de 3 ejes al módulo de 6 ejes desbloquea el rumbo absoluto (ángulo de rumbo) y elimina el desvío a largo plazo.

10 Ejes: Añadir un barómetro de alta precisión sobre una base de 9 ejes permite la medición de altitud, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren una percepción de actitud y posición 3D más precisa.

◆Algoritmo Avanzado, Actitud Estable

Algoritmo de fusión de sensores profesional incorporado que directamente proporciona datos de giroscopio, aceleración, ángulos de Euler y cuaterniones, reduciendo significativamente la carga en el MCU anfitrión.

◆Soporta Comunicación IIC/Serial, Excelente Compatibilidad

El módulo IMU de Yahboom soporta conexiones de tipo C y conector de pines. Soporta tanto protocolos de comunicación IIC como UART y presenta un amplio rango de voltaje de entrada de 3,3 V/5 V. Puede conectarse a una PC para depuración o trabajar con plataformas de desarrollo principales como Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK y MSPM0.

◆Amplia Aplicabilidad, Posibilidades Infinitas

Desde el equilibrio y la navegación de robots, control de vuelo de drones, hasta el monitoreo de actitud de dispositivos IoT, los módulos IMU de Yahboom son el componente central ideal para el control de movimiento inteligente, proporcionando una sólida base de datos para sus aplicaciones innovadoras.

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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