Perro Robot Yahboom 12DOF ROS2 DOGZILLA S2 c/ Visión AI y Soporte para Navegación por Mapeo Lidar para Raspberry Pi 5 (sin placa Raspberry Pi)

YahboomSKU:RM-YAHB-035
Número de fabricante: YB-A103

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Descripción

  • Puede caminar y girar como un perro real
  • Utilizando Raspberry Pi como controlador, hemos actualizado el sistema ROS2 para soportar programación en Python y simulación RVIZ.
  • Equipado con 6 motores servo de alta precisión, un cuerpo de aleación de aluminio seguro y no tóxico, y una cámara de gran angular. S2 ha añadido módulos de lidar e interacción por voz.
  • Soporta múltiples métodos de control remoto como APP, mando, páginas web, teclados de computadora y navegación por mapeo de APP.
  • Nota: Este kit de versión es DOGZILLA S2, que incluye un lidar, pero no incluye la placa base Raspberry Pi 5

DOGZILLA es un perro robot de inteligencia artificial visual con 12 grados de libertad, compuesto principalmente por 6 servos, soportes de aleación de aluminio y una cámara. Puede completar de manera flexible una serie de acciones biónicas y lograr movimiento omnidireccional y control de actitud en seis dimensiones. DOGZILLA está equipado con IMU y sensores de ángulo de servo, que pueden proporcionar retroalimentación en tiempo real sobre su propia postura y ángulos de articulación. Combinado con algoritmos de cinemática inversa, logra varios movimientos de marcha. Raspberry Pi como su controlador principal, con configuraciones adicionales como lidar y módulo de voz. A través de la programación en Python, basado en el sistema ROS2, se pueden lograr muchas funciones como reconocimiento visual de IA, navegación por mapeo de lidar y control de voz.

Cuerpo DOGZILLA*1

Mando inalámbrico + soporte para teléfono móvil* 1

Cargador*1

Paquete de tornillos de columna de cobre

Manual*1

Cubierta de aleación de aluminio (incluyendo cámara)*1

Destornillador*1

Tarjeta TF de 64G + lector de tarjetas*1

Lidar MS200 + placa de adaptador serial + línea de conexión

Soporte de montaje de lidar

Módulo de interacción por voz

Altavoz

Nota: La mayoría de las partes estructurales de DOGZILLA están ensambladas antes de la entrega, y el usuario solo necesita instalar la tapa superior de la caja de la placa Raspberry Pi.

246,2*144,6*195,3mm (Estado encendido)

249,5*144,8*125,2mm (Estado apagado)

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