Placa de Control de Robot ROS de Yahboom c/ STM32F103RCT6 IMU para Robótica ROS Raspberry Pi & Jetson

YahboomSKU:RM-YAHB-010
Número de fabricante: YB-A031

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Descripción

  • Equipado con un sensor IMU de 9 ejes y una unidad de control de núcleo STM32
  • Capaz de conducir 4 motores de codificador de canales, 4 servos PWM de canales y servos de bus serie
  • Soporta comunicación por bus CAN, comunicación serial USB y comunicación por bus SBUS
  • Compatible con Raspberry Pi, placas de la serie JETSON y computadoras industriales
  • Cuenta con entrada de voltaje de 12V y salida de interfaz de suministro de energía múltiple, proporcionando un sistema de suministro de energía seguro y estable

La Placa de Control de Robot ROS de Yahboom c/ STM32F103RCT6 IMU para Robótica ROS Raspberry Pi & Jetson no es solo una placa de control de coche ROS, sino también una placa de desarrollo de núcleo STM32. Integra una unidad de control de núcleo STM32F103RCT6, un sensor de actitud de 9 ejes y otros componentes, y proporciona cuatro motores de codificador de vías, cuatro servos PWM de vías, servos de bus serie, barra de luz RGB y otras interfaces periféricas. Puede comunicarse y suministrar energía a placas de control principales como Raspberry Pi, placas de la serie JETSON y computadoras industriales. Si usted está buscando construir un robot ROS o un coche inteligente, esta placa será una excelente elección.

1x Placa de expansión de robot ROS STM32

1x Línea de datos Micro USB

1x Cable de alimentación de doble extremo Tipo C

1x Cable de alimentación DC de doble extremo

1x Paquete de tornillos de columna de cobre

Dimensiones del producto: 8,5cm x 5,6cm

Peso del producto: Aproximadamente 46g

Modelo de MCU a bordo: STM32F103RCT6

Tasa de baudios de comunicación: 115200 bps

Interfaz de datos: Interfaz Micro USB

Chip de puerto serie a USB: Chip CH340

Método de salida de datos: Interfaz de datos Micro USB

Control de comandos: Soporte para comandos serie como silbato, luz, motor de conducción, etc.

Chip IMU: Sensor de actitud de 9 ejes

Modelo de controlador de motor: Chip de controlador AM2857 * 4

Motor con codificador: Soporte para motor de codificador de 12V de 4 canales

Soporte: Control remoto de modelo de avión SBUS

Soporte: Servo PWM, servo de bus serie, barra de luz RGB, pantalla OLED, zumbador

Botón: Tecla RESET, tecla KEY1, tecla BOOT0

Método de actualización de firmware: Interfaz de datos Micro USB + herramienta MCUISP para actualizar firmware

Voltaje de operación: Entrada DC12V tipo T

Corriente de espera: Aproximadamente 50mA.

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