- Robot ROS2 con modelo de IA a gran escala
- SLAM omnidireccional con Doble LiDAR
- Configuración de Hardware de Alta Calidad
- Servicios profesionales de soporte técnico postventa
Enlace al tutorial：https://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-M3PRO
ROSMASTER M3 Pro es una plataforma robótica inteligente altamente integrada desarrollada por Yahboom específicamente para la educación en ROS, experimentos de investigación científica y enseñanza de aplicaciones de IA. Utiliza ruedas Mecanum y un chasis de suspensión de péndulo para movimiento omnidireccional. Desarrollado sobre el sistema ROS2 Humble, equipado con un brazo robótico de 6 grados de libertad y una cámara de profundidad de luz estructurada binocular para realizar tareas como reconocimiento visual, agarre en 3D y manipulación precisa. Con doble LiDAR TOF, permite mapeo SLAM estable y confiable y navegación autónoma, así como evasión de obstáculos con LiDAR y planificación de rutas.
A diferencia de los robots ROS tradicionales, el ROSMASTER M3 Pro integra profundamente tecnología de modelos de IA a gran escala de vanguardia. Módulos integrados de reconocimiento de voz y comprensión del lenguaje natural, puede realizar control por comandos de voz, interacción multimodal con texto/imagen/voz, planificación y ejecución de tareas, y percepción de entorno dinámico.
Ya sea utilizado en cursos de IA, enseñanza de algoritmos de robótica o proyectos de investigación universitaria, el ROSMASTER M3 Pro proporciona una plataforma experimental estable, potente y fácilmente escalable, convirtiéndolo en una elección ideal para la educación en IA y robótica.
【Configuración de Hardware de Nivel Superior】
1. Placas de desarrollo Raspberry Pi 5, Jetson NANO B01, Jetson ORIN NANO SUPER, Jetson ORIN NX SUPER, cuatro placas de control principales para elegir.
2. Un chasis de aleación de aluminio, ruedas Mecanum de 80 milímetros y una estructura de suspensión de péndulo de rueda trasera permiten una fácil navegación a través de diversos terrenos.
3. Combinando una cámara de profundidad y un brazo robótico de 6 grados de libertad, permite agarre en 3D, manipulación precisa y simulación MoveIt.
4. Dos LiDAR de rango TOF en la parte delantera izquierda y trasera derecha proporcionan escaneo de 360°, mejorando la precisión del mapeo y la navegación.
【Integra Completamente Percepción Inteligente y Comprensión Semántica】
1. Reconocimiento de voz y procesamiento de lenguaje natural integrados, combinados con altavoces, permiten comandos de voz fáciles e interacciones de preguntas y respuestas.
2. Integrando capacidades de interacción multimodal, incluyendo texto, imagen y voz, puede ajustar acciones en tiempo real basadas en cambios ambientales, apoyando interrupciones de conversación libre y razonamiento de retroalimentación dinámica.
3. Integrando un modelo grande y un sistema de conocimiento RAG extensible mejora la conciencia de tareas y las capacidades de resolución de problemas complejos.
【Una plataforma robótica full-stack para enseñanza e investigación】
1. Basado en el sistema ROS2 Humble, compatible con una variedad de algoritmos de robótica y contenido de cursos de IA。
2. Hardware y software integrados, junto con documentación completa y recursos de enseñanza, facilitan el progreso eficiente desde el aprendizaje introductorio hasta los experimentos de investigación científica.
3. Desde IA y SLAM hasta reconocimiento visual y control de robots, es ampliamente aplicable a la enseñanza universitaria, experimentos de investigación científica y desarrollo de plataformas de competencia robótica.
