Robot Transbot SE ROS, Programación en Python, Cámara HD para Jetson NANO (c/ placa)

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Número de fabricante: YB-A089

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Descripción

  • Robot Transbot SE ROS, Cámara HD para Jetson NANO
  • Incluye placa Jetson Nano SUB
  • Basado en el Sistema Operativo ROS, utiliza Programación en Python
  • Soporta Jetson Nano B01/SUB y Raspberry Pi 5
  • Cuenta con una estructura de orugas

El Transbot SE ROS Robot, Programación en Python, Cámara HD, Jetson NANO (c/ placa) es un coche robot con orugas que ha sido desarrollado basándose en el Sistema Operativo de Robots (ROS). Todo el cuerpo del robot está hecho de aleación de aluminio, proporcionando durabilidad y resistencia. Está equipado con un brazo robótico de 3 grados de libertad (3-DOF) y una cámara PTZ de 2-DOF, así como motores con encoder 520 y una batería de gran capacidad. El Transbot SE es compatible tanto con el Jetson Nano B01/SUB como con el Raspberry Pi 5.

Una de las características clave del Transbot SE es su algoritmo de procesamiento de imágenes OpenCV integrado, el aprendizaje automático MediaPipe, el marco de aprendizaje profundo AI y la plataforma de simulación movelt. Estas características permiten al Transbot SE realizar una amplia gama de funciones, incluyendo el control del movimiento del robot, el reconocimiento de gestos, el reconocimiento de objetos, el seguimiento, la conducción automática y el control de simulación del brazo robótico.

El Transbot SE tiene una estructura de orugas, con todo el vehículo hecho de aleación de aluminio. Viene con orugas HQ y motores de alta potencia, asegurando un movimiento suave y eficiente.

El Transbot SE está equipado con una cámara de 2-DOF de 2MP, que puede ser controlada usando una aplicación o un mando a distancia. Esta cámara permite la transmisión en tiempo real de video, proporcionando una vista clara y detallada del entorno del robot.

Otra característica notable del Transbot SE es su brazo robótico de 3-DOF. Este brazo no sólo permite funciones de agarre y manejo, sino que también soporta la simulación MoveIt, proporcionando una experiencia realista e interactiva.

El Transbot SE utiliza el procesamiento de imágenes OpenCV y el marco MediaPipe para habilitar una serie de funciones relacionadas con el reconocimiento visual de IA. Esto incluye tareas como la detección de objetos, el seguimiento y el reconocimiento de gestos, haciendo del Transbot SE una herramienta versátil y potente para la investigación y el desarrollo de IA.

1x placa Jetson Nano SUB

1x Estructura Transbot SE

1x Placa superior Transbot SE

4x Rueda motriz + 16x Rueda de rodamiento

2x Eje motriz + 8x Columna de carga

2x Rueda de conducción

1x Oruga Transbot SE

1x Brazo robótico 3DOF

1x Cámara PTZ 2DOF

1x Placa de expansión

2x Motor 520 con Encoder

2x Brida de cable

1x Varios cables

1x Placa de acrílico para paquete de baterías

1x Destornillador

1x Paquete de baterías

1x Cargador de paquete de baterías

1x Paquete de piezas

1x Manual de instrucciones

2x Acoplamiento Transbot SE

1x Pantalla de visualización OLED + Placa protectora de acrílico + Cable

1x Cable de cámara en L (300 mm)

1x Velcro

1x Disco U

1x Tarjeta de red inalámbrica M.2 + Antenas

1x Ventilador de refrigeración

1x Paquete de piezas (NANO)

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