Robot Transbot SE ROS, Programación en Python, Cámara HD para Raspberry Pi 5 (sin placa)

YahboomSKU:RM-YAHB-02S
Número de fabricante: YB-A090

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Descripción

  • Robot Transbot SE ROS, Cámara HD para Raspberry Pi 5 (sin placa)
  • Versión de Raspberry Pi sin la placa Raspberry Pi
  • Operando en el Sistema Operativo ROS
  • Programado en Python
  • Compatible con Jetson Nano B01/SUB y Raspberry Pi 5

El Transbot SE ROS Robot, programación en Python, cámara HD para Raspberry Pi (sin placa) es un coche robot con orugas que ha sido desarrollado en base al Sistema Operativo de Robot (ROS). Todo el cuerpo del robot está hecho de aleación de aluminio, proporcionando durabilidad y resistencia. Está equipado con un brazo robótico de 3 grados de libertad (DOF) y una cámara PTZ de 2 DOF, así como motores con encoder 520 y una batería de gran capacidad. Este robot es compatible tanto con el Jetson Nano B01 como con el Raspberry Pi 5.

El Transbot SE cuenta con algoritmos integrados de procesamiento de imágenes OpenCV, capacidades de aprendizaje automático MediaPipe, marcos de aprendizaje profundo de IA y la plataforma de simulación movelt. Con estas características, el Transbot SE puede realizar una variedad de funciones, incluyendo el control de movimiento del robot, reconocimiento de gestos, reconocimiento de objetos, seguimiento, conducción automática y control de simulación del brazo robótico.

La estructura de orugas del Transbot SE está hecha completamente de aleación de aluminio, proporcionando una base sólida y confiable. También viene con orugas HQ y motores de alta potencia, asegurando un movimiento suave y eficiente.

El Transbot SE está equipado con una cámara de 2 DOF de 2MP, que puede ser controlada usando la aplicación acompañante o un mando a distancia. Esta cámara permite la transmisión en tiempo real de video, proporcionando una vista clara y detallada del entorno del robot.

Una de las características destacadas del Transbot SE es su brazo robótico de 3 DOF. Este brazo no sólo permite funciones de agarre y manejo, sino que también soporta la simulación MoveIt. Esto significa que los usuarios pueden simular y planificar los movimientos del brazo robótico antes de ejecutarlos en la vida real.

El Transbot SE utiliza el procesamiento de imágenes OpenCV y el marco MediaPipe para lograr una gama de funciones relacionadas con el reconocimiento visual de IA. Estas funciones incluyen tareas como la detección de objetos, el seguimiento y el reconocimiento de gestos. Con estas capacidades, el Transbot SE puede interactuar efectivamente con su entorno y realizar tareas complejas.

1x Marco del Transbot SE

1x Placa superior del Transbot SE

4x Rueda motriz + 16x Rueda de rodamiento

2x Eje motriz + 8x Columna de carga

2x Rueda de conducción

1x Oruga del Transbot SE

1x Brazo robótico 3DOF

1x Cámara PTZ 2DOF

1x Placa de expansión

2x Motor 520 con Encoder

2x Brida de cable

1x Varios cables

1x Placa de acrílico para paquete de baterías

1x Destornillador

1x Paquete de baterías

1x Cargador de paquete de baterías

1x Paquete de piezas

1x Manual de instrucciones

2x Acoplamiento del Transbot SE

1x Pantalla de visualización OLED + Placa protectora de acrílico + Cable

1x Cable de cámara en L (300mm)

1x Velcro

1x HAT de enfriamiento RGB

1x Lector de tarjetas

1x Tarjeta TF

1x Paquete de piezas para Raspberry Pi

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