Robot Transbot SE ROS, Programación en Python, Cámara HD para Raspberry Pi 5 (sin placa)
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YahboomSKU:RM-YAHB-02S
Número de fabricante:
YB-A090
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Descripción
Robot Transbot SE ROS, Cámara HD para Raspberry Pi 5 (sin placa)
Versión de Raspberry Pi sin la placa Raspberry Pi
Operando en el Sistema Operativo ROS
Programado en Python
Compatible con Jetson Nano B01/SUB y Raspberry Pi 5
El Transbot SE ROS Robot, programación en Python, cámara HD para Raspberry Pi (sin placa) es un coche robot con orugas que ha sido desarrollado en base al Sistema Operativo de Robot (ROS). Todo el cuerpo del robot está hecho de aleación de aluminio, proporcionando durabilidad y resistencia. Está equipado con un brazo robótico de 3 grados de libertad (DOF) y una cámara PTZ de 2 DOF, así como motores con encoder 520 y una batería de gran capacidad. Este robot es compatible tanto con el Jetson Nano B01 como con el Raspberry Pi 5.
El Transbot SE cuenta con algoritmos integrados de procesamiento de imágenes OpenCV, capacidades de aprendizaje automático MediaPipe, marcos de aprendizaje profundo de IA y la plataforma de simulación movelt. Con estas características, el Transbot SE puede realizar una variedad de funciones, incluyendo el control de movimiento del robot, reconocimiento de gestos, reconocimiento de objetos, seguimiento, conducción automática y control de simulación del brazo robótico.
La estructura de orugas del Transbot SE está hecha completamente de aleación de aluminio, proporcionando una base sólida y confiable. También viene con orugas HQ y motores de alta potencia, asegurando un movimiento suave y eficiente.
El Transbot SE está equipado con una cámara de 2 DOF de 2MP, que puede ser controlada usando la aplicación acompañante o un mando a distancia. Esta cámara permite la transmisión en tiempo real de video, proporcionando una vista clara y detallada del entorno del robot.
Una de las características destacadas del Transbot SE es su brazo robótico de 3 DOF. Este brazo no sólo permite funciones de agarre y manejo, sino que también soporta la simulación MoveIt. Esto significa que los usuarios pueden simular y planificar los movimientos del brazo robótico antes de ejecutarlos en la vida real.
El Transbot SE utiliza el procesamiento de imágenes OpenCV y el marco MediaPipe para lograr una gama de funciones relacionadas con el reconocimiento visual de IA. Estas funciones incluyen tareas como la detección de objetos, el seguimiento y el reconocimiento de gestos. Con estas capacidades, el Transbot SE puede interactuar efectivamente con su entorno y realizar tareas complejas.
1x Marco del Transbot SE
1x Placa superior del Transbot SE
4x Rueda motriz + 16x Rueda de rodamiento
2x Eje motriz + 8x Columna de carga
2x Rueda de conducción
1x Oruga del Transbot SE
1x Brazo robótico 3DOF
1x Cámara PTZ 2DOF
1x Placa de expansión
2x Motor 520 con Encoder
2x Brida de cable
1x Varios cables
1x Placa de acrílico para paquete de baterías
1x Destornillador
1x Paquete de baterías
1x Cargador de paquete de baterías
1x Paquete de piezas
1x Manual de instrucciones
2x Acoplamiento del Transbot SE
1x Pantalla de visualización OLED + Placa protectora de acrílico + Cable
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