- Interacción de Modelo AI Grande & Inteligencia Encarnada
- Opciones de Controlador para Aplicaciones Diversas
- Configuración de hardware de alto rendimiento
- Navegación SLAM de Relocalización
- Compatible con ROS2/código abierto, proporciona tutoriales detallados y un SDK
Yahboom, recién lanzado, ROSMASTER A1 es una plataforma de coche robot inteligente encarnado diseñada específicamente para la educación en ROS y la investigación en inteligencia artificial. Construido sobre un chasis de dirección Ackerman, ROSMASTER A1 replica con precisión el modelo de dirección de un coche inteligente. Integra periféricos como una cámara de profundidad 3D/cámara HD de 2MP PZT (opcional), T-miniPlus LiDAR, módulo de voz inteligente AI y placa de expansión de robot ROS multifunción, proporcionando al robot una visión estereoscópica comparable al ojo humano y una percepción ambiental precisa. Los usuarios pueden elegir Raspberry Pi 5, RDK X5 8GB, Jetson NANO 4GB o Jetson ORIN NANO 8G como la placa de control principal. Desarrollado en el entorno ROS2 HUMBLE, emplea innovadoramente una arquitectura de inferencia de doble modelo, asegurando una clara división del trabajo entre la toma de decisiones y la ejecución. Integra sin problemas información visual, de voz y texto, permitiendo no solo mapeo y navegación SLAM precisos, reconocimiento visual AI, sino también capacidades de interacción similares a las humanas con interrupción de diálogo libre y razonamiento de retroalimentación dinámica, satisfaciendo las necesidades de diversos escenarios.
◆Configuración de hardware de alta calidad que permite percepción precisa:
Integrado con cámara de profundidad 3D (kit superior) y cámara HD de 200W PTZ (kit estándar), T-MINI Plus LiDAR y módulo de voz de gran modelo AI. Combinado con motor metálico de alto torque 520, placa de expansión ROS y batería de litio de gran capacidad, proporciona a los robots capacidades de movimiento poderosas y duraderas, así como la capacidad de percibir con precisión el mundo 3D.
◆Plataforma de movimiento Ackerman profesional:
Replica la estructura de dirección real de los vehículos inteligentes, proporcionando una base de chasis móvil altamente confiable para la investigación y verificación de algoritmos de conducción autónoma (como planificación de rutas y control de seguimiento).
◆Núcleo AI de vanguardia, experiencia interactiva inteligente:
Innovadora arquitectura de inferencia de doble modelo que separa la toma de decisiones y la ejecución, asegurando lógica clara y operación eficiente. Integrado profundamente con tecnología de voz de gran modelo AI, soporta interrupción de conversación libre, cuestionamiento continuo y retroalimentación dinámica.
◆Solución de control maestro flexible y abierta:
Soporta sin problemas las plataformas de desarrollo más populares: Raspberry Pi 5-8GB, RDK X5 8GB, Jetson NANO 4GB o Jetson ORIN NANO 8GB. Los usuarios pueden elegir libremente la solución más rentable y construir el entorno de desarrollo más familiar basado en los requisitos del proyecto para potencia de cálculo y rendimiento AI.
◆Desarrollado profundamente con ROS2 para funciones interesantes:
Desarrollado con ROS2-HUMBLE, compatible con herramientas de simulación y visualización de vanguardia como Gazebo y RViz. Además de la interacción inteligente, soporta mapeo y navegación SLAM, evasión inteligente de obstáculos, control de crucero de seguimiento, reconocimiento visual AI, seguimiento de objetos, y más. Los usuarios pueden aprender lo básico en el aula o lograr funciones avanzadas en proyectos de investigación y creación, satisfaciendo diversas necesidades desde principiantes hasta usuarios innovadores.
Enlace al tutorial:
https://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-A1
