- Rojo|Verde|Azul|Blanco opcional para diferentes pistas de colores
- Diseñado para competiciones de carreras electrónicas
- Diseñado para competiciones de carreras electrónicas
- Interferencia anti luz ambiental
- Compatible con varios orificios de montaje
Toturial: https://www.yahboom.net/study/8-GS
El módulo sensor de seguimiento de línea en escala de grises de 8 canales de Yahboom es un módulo de detección inteligente de alto rendimiento que integra funciones de reconocimiento de escala de grises y seguimiento de línea por infrarrojos. Está diseñado para proyectos como coches robóticos inteligentes, seguimiento de línea de coches, reconocimiento de caminos y detección de bordes. Incorpora ocho sensores fotoeléctricos infrarrojos de alta sensibilidad, que pueden detectar cambios en la intensidad de la luz reflejada en el suelo en tiempo real, identificando con precisión líneas negras y blancas, diferencias de escala de grises y estructuras de caminos complejas, logrando una conducción autónoma más estable e inteligente.
Para mejorar la estabilidad de detección en diferentes condiciones de iluminación, el módulo adopta un emisor infrarrojo de enfoque diseñado a medida y una cubierta protectora anti luz parásita. Esta estructura reduce efectivamente la interferencia de la luz ambiental externa, manteniendo un rendimiento de reconocimiento estable incluso en entornos de luz fuerte o suelos reflectantes, permitiendo que los robots operen sin problemas en diversos escenarios.
Soporta salida de señal digital y es compatible de manera flexible con varios sistemas de control principal como Arduino, Raspberry Pi, Microbit, STM32, ESP32 y MSPM0, facilitando la integración y uso rápido por parte de creadores, desarrolladores y estudiantes en diferentes plataformas.
① Integrado con reconocimiento de escala de grises y seguimiento de línea por infrarrojos, este dispositivo distingue fácilmente entre líneas negras y blancas y diferencias de escala de grises, proporcionando a su coche robótico una percepción visual más sensible.
② Fotodiodos infrarrojos de alta sensibilidad de 8 canales incorporados, soportando pistas de 5 mm a 60 mm de ancho, monitoreando cambios de reflexión en el suelo en tiempo real y rastreando con precisión caminos, giros e intersecciones.
③ Versiones de luz blanca, roja, azul y verde para elegir, permitiendo una selección flexible basada en diferentes colores de fondo y pista, resultando en un reconocimiento más preciso y una mayor adaptabilidad.
④ Estructura de emisor de luz enfocado diseñado a medida y cubierta protectora anti luz parásita, filtrando efectivamente la interferencia de luz externa y asegurando una operación estable tanto en ambientes interiores como exteriores.
⑤ Soporta varios sistemas de control principal como AR, Raspberry Pi, Microbit, STM32, ESP32 y MSPM0. Puede conectarse e instalarse fácilmente en varios coches inteligentes y proyectos de creadores a través de cable DuPont de 6PIN XH2.54 y postes de cobre con tornillo M2.5/M3.
Para satisfacer diversos escenarios de uso y condiciones de iluminación, el módulo ofrece cuatro versiones de fuente de luz: blanca, roja, azul y verde.
Los usuarios pueden seleccionar la versión más adecuada según el color de fondo del suelo y el color de la pista para lograr una precisión de reconocimiento óptima y un rendimiento anti interferencia.
La versión de luz blanca es adecuada para:
① pistas negras sobre fondo blanco; ② pistas blancas sobre fondo negro;
La versión de luz roja es adecuada para:
① pistas verdes, cian, azules o negras sobre fondo blanco; ② pistas rojas, naranjas, amarillas o blancas sobre fondo negro.
La versión de luz azul es adecuada para:
① pistas amarillas, rojas, verdes o negras sobre fondo blanco; ② pistas azules, púrpuras, cian o blancas sobre fondo negro.
La versión de luz verde es adecuada para:
① pistas rojas, azules, púrpuras o negras sobre fondo blanco; ② pistas verdes, amarillas, cian o blancas sobre fondo negro.
