Herramienta de Secuenciador de Servo SSC-32

• Interfaz gratuita para el Servocontrolador SSC-32
• Controle fácilmente hasta 32 servos
• Crear, grabar y reproducir secuencias
• Explore la funcionalidad completa del SSC-32
• La velocidad en baudios predeterminada para el SSC-32U es 9600, no 115200

La Herramienta de Secuenciador de Servo SSC-32 facilita el control del Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion y la experimentación con robótica y animatronics basados ​​en servo. También le permite mover los servomotores estándar R / C individualmente, calibrar su posición, almacenar y reproducir secuencias de movimiento, actualizar el firmware SSC-32 y

La pantalla principal muestra 32 controles deslizantes: uno para cada salida de servo. Los usuarios pueden ajustar manualmente los controles deslizantes hacia la izquierda y hacia la derecha para cambiar la posición de cada servo (que corresponde a la señal de salida PWM entre 500us y 2500us impulsos). Cada control deslizante también tiene ajustes de posición "Mínimo" y "Máx." Que le permiten limitar el rango de la salida PWM para que coincida con cualquier limitación física impuesta en el servo. Además de poder escribir un ángulo (en forma de pulso) o usar las flechas arriba / abajo para cambios menores, hay botones de atajo para restablecer uno o todos los servos a su posición neutral (1500us).

Según las salidas que se utilicen, el usuario puede etiquetar cada servo e inhabilitar los servos que no estén en uso. Los usuarios también pueden agrupar los servos para que al mover un control deslizante se muevan todos los servos que están en el mismo grupo a la vez y sean posibles múltiples grupos. El usuario puede guardar toda la información del proyecto en un archivo para usar en el futuro.

Una característica muy poderosa de esta herramienta es el nuevo componente del secuenciador de patrones que se incluye en todos los proyectos de demostración de Lynxmotion que se encuentran en FlowBotics Studio. Este secuenciador de patrones le da al usuario la capacidad de crear secuencias de movimientos ajustando los controles deslizantes y registrando sus posiciones actuales en fotogramas clave. El tamaño y el orden de los fotogramas clave se pueden ajustar y modificar para generar transiciones muy suaves desde una posición a otra. Por ejemplo, cree fácilmente una secuencia que tenga su brazo robótico Lynxmotion Al5D recoja un objeto y colóquelo en una ubicación diferente (y repita).

Una vez que se construye un patrón, se puede agregar como un bloque en otro patrón. Esto le da a los usuarios la capacidad de crear algunos patrones básicos y luego combinarlos para construir secuencias mucho más complicadas. Por ejemplo, para su explorador, puede hacer un movimiento adelante, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha, y luego combinarlos para construir una secuencia más complicada donde el explorador patrulla una habitación girando a la izquierda y derecha entre los muebles.

La utilidad también es excelente para acceder a algunas de las funciones de nivel inferior de la placa SSC-32, como cambiar su configuración de calibración interna mediante botones en pantalla y ajustar registros de configuración específicos a través de la consola de línea de comandos de la utilidad.

La Herramienta de Secuenciador de SSC-32 es un ejemplo del tipo de programa que se puede generar con Software de Programación Gráfica FlowBotics Studio de Lynxmotion (Descarga) . Además, esta herramienta se incluye como un proyecto de código abierto dentro de FlowBotics Studio para que pueda ver cómo está hecho y modificarlo para adaptarlo a sus necesidades específicas.