Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion

• Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion
• Controla hasta 32 servomotores
• Viene premontado
• Interfaz serial (TTL o RS-232)
• Comunicación bidireccional con comandos de consulta

Este producto ha sido descontinuado y se reemplazó por el Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U una versión USB mejorada.

El Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion es un pequeño servocontrolador premontado con algunas características importantes. Tiene alta resolución (1uS) para un posicionamiento preciso y movimientos extremadamente suaves. El rango es de 0,50mS a 2,50mS para un rango de aproximadamente 180°. El control de movimiento puede ser una respuesta inmediata, control de velocidad, movimiento temporizado o una combinación. Un "movimiento grupal" único permite que cualquier combinación de servos comience y termine el movimiento al mismo tiempo, incluso si los servos tienen que moverse diferentes distancias. Esta es una característica muy poderosa para crear caminatas complejas para los robots multiservicios. La posición o el movimiento del servo se puede consultar para proporcionar comentarios a la computadora host.

Incluso hay un secuenciador de 12 servohexapodos incorporado. Esto permite un control completo de todos los aspectos de la marcha alterna del trípode simplemente transfiriendo algunos valores del controlador host. Cualquier salida se puede utilizar como salida de nivel TTL. Hay 4 entradas digitales que son estáticas o bloqueadas, por lo que no tiene que preocuparse por perder un evento corto. También se pueden usar como entradas analógicas. Hay tres bloques de terminales para las opciones de alimentación. La entrada DB9 tiene verdaderos niveles RS-232 para usar con una PC.

Características:
• 32 Canales de servocontrol con resolución de 1uS
• Comunicación bidireccional con comandos de consulta
• Movimientos sincronizados o "grupales"
• 12 Servosecuenciador de Marcha de Hexápodo incorporado
• Emulación MiniSSC-II, como tener 4 de ellos

Utilidad del Servosecuenciador SSC-32 (creado con FlowBotics Studio)

La placa del servocontrolador Lynxmotion SSC-32 se puede controlar fácilmente con la nueva utilidad de secuenciador servo SSC-32 . Está disponible como una utilidad descargable gratuita que facilita la experimentación con robótica y animatrónicos. Se puede encontrar en la sección Enlaces útiles.

Esta utilidad es un ejemplo del tipo de programa que se puede construir utilizando Software de Programación Gráfica FlowBotics Studio de Lynxmotion (Descarga) , que incluye este programa como un proyecto de demostración de código abierto. El programa de Utilidad del servosecuenciador SSC-32 le permite mover fácilmente servomotores, calibrar su posición, almacenar y reproducir secuencias de movimiento, actualizar el firmware SSC-32 y más.