Kit Base de Cuadrúpedo mechDOG Lynxmotion SES-V2

• Kit Base de Cuadrúpedo mechDOG Lynxmotion SES-V2
• Robot cuadrúpedo de 12DoF para desarrollo y experimentación
• Utiliza servos inteligentes Lynxmotion configurables y versátiles
• Los componentes del marco están hechos de aluminio duradero y compuesto G10
• Diseñado para agregar sensores, Raspberry Pi, Arduino y más
• Ensamblaje, programación y piezas adicionales requeridas

El Kit Base de Cuadrúpedo mechDOG Lynxmotion SES-V2 fue una colaboración entre Lynxmotion y Mech-Dickel Robotics para crear un "perro" robot de cuatro patas (cuadrúpedo/cuadrápodo) con grados de libertad similares a los de un mamífero. Esta plataforma de tamaño mediano está destinada a proporcionar a los usuarios una plataforma inteligente basada en servos para el desarrollo y la experimentación en interiores.

mechDOG en posiciones Dormido y Despierto

Los servos inteligentes modulares Lynxmotion ST1 se utilizan en todas partes, junto con una variedad de soportes Lynxmotion Servo Erector Set (SES) V2. Las placas de la carrocería están hechas de composite G10 y los paneles laterales de la carrocería son de aluminio anodizado. El adaptador LSS actúa para dividir la energía de la batería en cada pierna y se puede usar con un microcontrolador compatible con Shield Arduino, una computadora de placa única (SBC) como Raspberry Pi o incluso directamente con un cable USB.

Aproveche al máximo los soportes modulares LSS / SES V2

Se puede acceder rápidamente al compartimento interno usando tornillos de mariposa en la parte superior e inferior. Hay puntos de montaje en la parte superior para accesorios como el escáner láser de 360 grados RPLidar-A1. El tamaño del robot y la funcionalidad integrada de los servos inteligentes lo hacen ideal como una plataforma de desarrollo económica en la que se puede montar y usar una variedad de sensores para comportamientos autónomos, navegación y más.

mechDOG con sus 12 Servos Inteligentes de Lynxmotion (LSS)

La incorporación de los servomotores inteligentes de Lynxmotion (en lugar de los pequeños servos RC de 9 g comúnmente utilizados en pequeños cuadrúpedos de mesa, o motores BLDC para cuadrúpedos más grandes) le brinda al desarrollador un control significativo y retroalimentación de los servos. Las configuraciones posibles de cada servo incluyen rango angular, posición central, dirección, velocidad, color de LED, modo de operación (serie vs. RC) y más. La retroalimentación por servo (en modo serial) incluye pero no se limita a: posicionamiento angular absoluto, voltaje, corriente, velocidad, temperatura, estado del servo. Los servos utilizan un protocolo de comunicación "legible por humanos", lo que los hace muy fáciles de usar y comprender. Las bibliotecas Arduino, Python y ROS están disponibles para los servos.

El kit básico mechDOG está destinado a permitir que los clientes agreguen sus propios dispositivos electrónicos, como un microcontrolador o una computadora de placa única. El código de movimiento de muestra compatible con Arduino que utiliza la entrada RC está disponible y el cliente puede modificarlo según sus necesidades, aunque como plataforma de desarrollo de patas cuadrúpedas, se espera que el cliente programe el robot para que se adapte a sus necesidades y aplicaciones.

Características

• 3 grados de libertad (DoF) por pierna: cadera; hombro; rodilla
• Servomotores inteligentes totalmente configurables con múltiples parámetros de retroalimentación
• Soportes modulares de aluminio y placas de cuerpo G10
• Placas de montaje para: Sensor ultrasónico Parallax Ping; Sensor de infrarrojos Sharp GP2D; Soportes SES V2; Servo LSS
• Orificios de montaje para Lynxmotion BotBoarduino, Arduino UNO, Lynxmotion LSS-2IO y Raspberry Pi