Kit de Rover Robusto de Orugas Autónomo A4WD3 Lynxmotion

• Kit de Rover Robusto de Orugas Autónomo A4WD3 Lynxmotion
• Móvil controlado por microcontrolador rastreado
• Incorpora sellos para resistencia al agua y al polvo
• La propulsión utiliza cuatro motores de engranajes planetarios, ruedas dentadas y orugas
• Controlador de motor, paquete de baterías, cargador y microcontrolador BotBoarduino
• Se requiere ensamblaje

El Kit de Rover Robusto de Orugas Autónomo A4WD3 Lynxmotion es una plataforma robótica móvil de propósito general. La estructura se utiliza en tres configuraciones: 4WD; Mecanum & Tracked, y las variaciones de cada plataforma incluyen sin electrónica (para que los desarrolladores puedan integrar sus propias partes); una versión RC y basada en microcontrolador para uso autónomo o semiautónomo.

Esta variación incluye cuatro juegos de ruedas dentadas y un par de orugas de goma continuas reforzadas, así como toda la electrónica necesaria para controlar el robot mediante un microcontrolador compatible con Arduino, el BotBoarduino. Las orugas ofrecen una tracción y una distribución del peso increíbles en una variedad de superficies y dan al rover 63 mm (~2,48 pulgadas) de distancia al suelo, lo que le permite usarse de manera efectiva sobre maleza, suelo forestal, caminos pavimentados y sin pavimentar, sobre arena, nieve y barro, en entornos urbanos y más.

La estructura de aluminio mecanizado integra sellos alrededor de cada eje del motor, así como un cordón de caucho sólido entre la estructura y todas las aberturas del panel, lo que lo hace resistente al polvo y al agua. Una gran escotilla de inspección marina en el panel superior proporciona un fácil acceso a las piezas internas y permite cambiar o recargar rápidamente las baterías. Aparte de la placa de montaje de la electrónica interna, la plataforma es simétrica y se puede invertir.

El rover utiliza cuatro potentes motores de 12 V DC acoplados a engranajes planetarios de metal 27:1. El eje trasero de cada motor está equipado con un encoder magnético que proporciona 12 pulsos por revolución (PPR). El rover puede alcanzar una velocidad máxima de alrededor de 3 m/s (120 pulgadas/s) sin carga útil.

Los paneles de acceso están hechos de compuesto G10 y están destinados a permitir a los usuarios mecanizar aberturas para agregar sus propios componentes. También se incluyen paneles de policarbonato transparente que permiten una cámara montada internamente y/o luces LED para una mayor visibilidad (Módulo LED de Alta Potencia Blanco y Freno Rojo A4WD3 - Lynxmotion ).

Aplicaciones

• Inspección remota (tuberías, edificios, cimientos)
• Seguridad / Policía / SWAT / Militar
• Plataforma de desarrollo interior/exterior
• Esta plataforma NO PUEDE subir escaleras normales

Características del Chasis

• 4 Motores DC con engranajes planetarios (12 V) con encoders traseros
• Estructura de aluminio mecanizado con placas compuestas G10
• Sellos de eje y cordón de caucho sólido para resistencia al agua y al polvo
• Placa de montaje interna para electrónica y batería