Paquete de Brazo Robótico xArm 6 c/ Pinza y Pinza de Vacío

UFACTORYSKU:RB-Ufa-37
Número de fabricante: xArm-6-Bundle

Precio  :
Precio de oferta $11,200.00

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Stock  :
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Incluido en este paquete

Descripción

  • Kit de brazo robótico UFACTORY xArm 6
  • Incluye xArm 6, Pinza y Pinza de vacío
  • Ofrece una carga útil de 5 kg y una repetibilidad de ±0,1 mm
  • xGrados de libertad de brazo: 6
  • Protocolo de comunicación: RS-485 / Modbus RTU

El Paquete de Brazo Robótico xArm 6 c/ Pinza y Pinza de Vacío vienen en un paquete de tres partes que incluye un brazo robótico xArm 6, la pinza xArm y la pinza de vacío xArm.

Brazo robótico xArm 6: El xArm 6 de UFACTORY ofrece una carga útil de 5 kg y una repetibilidad de ±0,1 mm, lo que ofrece un rendimiento estándar para igualar otros brazos robóticos de 6 ejes a una fracción del precio. El software integrado funciona a la perfección con UFACTORY xArm Studio, una plataforma GUI y características a través de la solución de un sistema que reduce significativamente el tiempo de ingeniería y fabricación.

Xarm 6 Robotic Arm + Vacuum Gripper +  Xarm Gripper - Click to Enlarge

Pinza de Vacío: La pinza de vacío cuenta con un suministro de aire incorporado capaz de soportar una carga útil de hasta 5 kg. Esta pinza eléctrica compacta es fácil de mover y la programación simple hace que sea rápida y fácil de volver a implementar para una mayor flexibilidad de producción.

Xarm 6 Robotic Arm + Vacuum Gripper +  Xarm Gripper - Click to Enlarge

Pinza xArm: Es una pinza colaborativa flexible con puntas de dedos personalizadas que pueden extenderse hasta 86 mm de carrera. Proporciona una implementación rápida e inteligente combinada con una personalización y una programación sencillas. Una pinza es una herramienta adecuada para una amplia gama de usos, con puntas de los dedos personalizadas para proporcionar una gran flexibilidad de agarre.

  • 1x Brazo robótico xArm 6
  • 1x Pinza xArm
  • 1x Pinza de vacío xArm

Tamaño

  • Brazo robótico xArm 6:
    • Base del robot: 126 mm de diámetro
    • Altura: 762 mm
  • Pinza de vacío xArm: 122,5 x 91,6 x 75 mm (largo x ancho x alto)

Brazo robótico xArm 6

  • Carga útil: 5 kg
  • Grados de libertad: 6
  • Repetibilidad: ± 0,1 mm
  • Velocidad Máxima: 1 m/s
  • Protocolo de Comunicación de la Herramienta Final: RS-485 / Modbus RTU
  • Herramienta: 2*CO
  • SDK de código abierto: Python/ROS/C++
  • Peso: 12,2 kg (solo brazo robótico)
  • Alcance: 700 mm

Pinza Xarm

  • Tensión de alimentación nominal: 24 V DC
  • Tensión de alimentación máxima absoluta: 28 V DC
  • Potencia en reposo (consumo mínimo de energía): 1,5 W
  • Corriente máxima: 1,5 A
  • Fuerza máxima de agarre: 30 N
  • RS-485
  • Protocolo de comunicación: Modbus RTU
  • Parámetros de agarre programables: Control de posición y velocidad
  • LED de estado: Estado de falla, alimentación
  • Retroalimentación: Corriente, posición
  • Peso: 802g

Pinza de Vacío xArm

  • Nivel de vacío: 78 %
  • Ventosas: 5
  • Caudal de vacío: > 5,6 L/min
  • Nivel de ruido: <60 dB (a 30 cm)
  • Peso que puede soportar: ≤ 5 kg
  • Peso: 665g

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