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Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree
Locomoción híbrida con patas y ruedas con transiciones de modo sin interrupciones a través de terrenos variados
360 N.m de par de conector de articulación de alto rendimiento desarrollado internamente con sinergia multiarticulación
Supera escaleras, pilas de rocas, pendientes pronunciadas, césped, grava y barricadas
Clasificación de protección de ingreso IP67 para resistencia al polvo y al agua en entornos exigentes
Soporte de controlador ROS2 y SDK oficial de Unitree B2 para el desarrollo de pilas de autonomía personalizadas
Capacidad de carga autónoma estable con actualizaciones de firmware OTA (base de carga se vende por separado)
El Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree es un robot móvil autónomo de grado industrial de Unitree Robotics que integra conducción con patas y ruedas en una sola plataforma capaz de adaptación a escenas completas. Como la variante con ruedas dentro de la serie B2, introduce una configuración estructural innovadora que permite cambiar entre caminar con patas y rodar con ruedas para adaptarse a las condiciones del terreno. Los conectores patentados ofrecen un movimiento altamente dinámico a través de respuestas rápidas y sinérgicas de múltiples articulaciones, manteniendo la estabilidad en superficies discretas y desiguales. Diseñado para su despliegue en entornos de campo exigentes, el B2-W aborda casos de uso que van desde la inspección de infraestructura eléctrica hasta la respuesta a emergencias y la navegación autónoma al aire libre.
El robot percibe su entorno a través de cámaras de profundidad integradas que proporcionan conciencia espacial en tiempo real para la detección de obstáculos y evasión durante misiones teleoperadas. Los sistemas de control perceptual y motor trabajan en combinación para mantener la plataforma equilibrada en superficies desafiantes encontradas en escenarios industriales y al aire libre. Los desarrolladores e integradores de sistemas pueden interactuar con el B2-W a través del SDK oficial de Unitree y controladores compatibles con ROS2, lo que permite construir capas de autonomía personalizadas directamente en la plataforma. El soporte para montaje de carga útil de terceros y un ecosistema de accesorios abierto hacen que el B2-W sea adecuado para instituciones de investigación, operadores industriales y organizaciones comerciales que requieren una plataforma robótica versátil para todo terreno.
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Documentación y Recursos
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento integral
Par de Conector
360 N.m
Protección de Ingreso
IP67
Velocidad Máxima
15 km/h
Duración de la Batería
4–6 h
Kilometraje sin Carga
~30 km
Características del Modelo
Una visión general de la plataforma B2-W en movilidad, percepción ambiental e integración para desarrolladores.
Movilidad y Marcha→
Movilidad y Marcha
Modos de Locomoción: Caminata con patas, rodado con ruedas y transición híbrida patas-ruedas
Manejo de Terreno: Escaleras, pendientes, pilas de rocas, césped, grava y barricadas
Diseño de Conector: Conectores de alto rendimiento desarrollados internamente con respuesta sinérgica multiarticulación
Cambio de Forma: Diseño estructural innovador que permite cambiar entre configuraciones con patas y ruedas
Estabilidad: La fusión de control perceptual y motor mantiene el equilibrio en terreno discreto
Sensado y Percepción→
Sensado y Percepción
Percepción de Cámara de Profundidad: cámaras de profundidad duales para detección de obstáculos y conciencia espacial
Evasión de Obstáculos: Detección de cámara de profundidad en tiempo real y evasión automática
Adaptación Ambiental: Percepción de escena completa que se adapta a condiciones interiores y exteriores
Protección de Ingreso: Clasificación IP67 para resistencia al polvo y al agua
Carga: Carga autónoma estable soportada (base se vende por separado)
Computación y SDK→
Computación y SDK
SDK para Desarrolladores: Guía de desarrollo del SDK oficial de Unitree B2
Soporte ROS2: Compatible con controladores ROS2 a través del hub QUADRUPED Robotics
Actualizaciones OTA: Capacidad continua de actualización y mejora de software por aire
Documentación: Manual de usuario B2-W RnD y documentos tutoriales de QUADRUPED Robotics disponibles
Ecosistema Abierto: Soporta cargas útiles de terceros y montaje de accesorios
Capacidades
El B2-W está construido alrededor de cuatro capacidades principales que permiten la operación autónoma, el desarrollo abierto y el despliegue versátil en entornos industriales y de investigación.
Detección y Evasión de Obstáculos
El B2-W utiliza cámaras de profundidad integradas para detectar obstáculos y evaluar el terreno en tiempo real, evitando automáticamente peligros durante misiones teleoperadas en entornos complejos.
Integración ROS2 y SDK
El soporte completo de controladores ROS2 y un SDK oficial de Unitree permiten a los desarrolladores construir y desplegar pilas de autonomía personalizadas en la plataforma B2-W.
Actualizaciones de Software OTA
Las actualizaciones continuas de firmware y software por aire mantienen al B2-W al día con los últimos algoritmos de control de movimiento y lanzamientos de características.
Modos de Locomoción Híbrida
El B2-W transiciona sin problemas entre caminar con patas y rodar con ruedas, seleccionando el modo óptimo para el terreno en cuestión.
Casos de Uso e Escenarios de Aplicación
El B2-W está diseñado para su despliegue en campo en entornos industriales, de emergencia y todo terreno donde se requiere movilidad híbrida y resistencia ambiental.
Inspección de Infraestructura Eléctrica
El B2-W cubre grandes sitios de infraestructura de servicios públicos y energía de manera eficiente, rodando a velocidad por caminos de servicio planos y luego cambiando a caminar con patas para áreas desiguales o con obstáculos. Su carcasa con clasificación IP67 sostiene una operación continua en entornos industriales exteriores exigentes.
Operaciones de Emergencia y Rescate
En escenarios de emergencia y rescate, el B2-W cubre rápidamente el terreno utilizando su tracción con ruedas y luego transiciona a caminar con patas para negociar escombros y superficies inestables que restringen las plataformas convencionales. Lleva cargas útiles de sensores o comunicación a áreas afectadas para apoyar la evaluación situacional.
Inspección de Sitios Industriales
Las plantas de manufactura y las instalaciones logísticas se benefician de la movilidad híbrida del B2-W, rodando con ruedas por pisos de almacenes planos y caminando con patas a través de muelles de carga y patios exteriores desiguales. Su clasificación IP67 sostiene una operación confiable en entornos con polvo, humedad y condiciones de superficie variadas.
Seguridad y Patrullaje Perimetral
La locomoción híbrida y la resistencia sostenida del B2-W lo hacen práctico para el patrullaje de seguridad en entornos mixtos, rodando eficientemente a lo largo de caminos perimetrales exteriores y cambiando a caminar con patas para escaleras y áreas interiores desiguales mientras lleva cargas útiles de cámaras o sensores.
Componentes Clave
Modos de Locomoción
Caminar con patas + rodar con ruedas, cambio híbrido
Actuador de Articulación
360 N·m de par máximo, 12 DOF
Capacidad de Carga Útil
40 kg continuo, 120 kg en reposo
Paquete de Batería
>2 kWh, 58V, 4–6 h de autonomía
Sellado IP67
A prueba de polvo y resistente al agua
Velocidad Máxima
15 km/h en modo con ruedas
Tracción de Ruedas
40 N·m de par de rueda, 50 rad/s máximo
Computación Principal
Intel Core i7 / Jetson Orin NX
Sensores de Percepción
2× cámaras de profundidad + 2× cámaras ópticas
Despeje del Terreno
Escaleras, pendientes de 30°, pilas de rocas
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree
LiDAR rotativo RoboSense de 32 canales, FOV horizontal de 360°, alcance de hasta 100 m
Computación
Unidad de Computación de Navegación
Procesador a bordo dedicado que ejecuta el software de autonomía y SLAM
Software
Pila de Software de Autonomía
Planificación de rutas, evasión de obstáculos, construcción de mapas en tiempo real y ejecución de misiones
Este modelo se envía sin el Kit de Navegación. La configuración Nav Kit agrega todo lo anterior como un sistema integrado — permitiendo la ejecución de misiones autónomas, mapeo 3D en tiempo real (SLAM), detección de obstáculos de 360° y evasión, y planificación de rutas dinámicas.
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree
Modelo: B2-W
Tamaño (De pie)
•
≈ 1098mm×550mm×758mm
Tamaño (Acostado Prono)
•
≈ 950mm×550mm×450mm
Peso
•
≈85kg Peso total (batería incluida)
Diámetro de la Rueda
•
225mm
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree
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