Plataforma de Desarrollo Humanoide Pete Lynxmotion (Sin Software)

LynxmotionSKU:RB-Lyn-833
Número de fabricante: PETE-KT

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Descripción

  • Bípedo 22 DoF R/C andante basado en servo con agarre de manos
  • Cinco grados de libertad por pierna y brazo
  • 180 Grados de rango de movimiento por eje
  • Basado en el Set de Construcción de Servo (SES)

La Plataforma de Desarrollo Humanoide Pete Lynxmotion (Sin Software) es un andador bípedo basado en servo R/C 22 DoF con manos de agarre como configuración predeterminada. Esto le permite a Pete caminar hacia delante o hacia atrás, girar hacia la izquierda o hacia la derecha con velocidad variable. El diseño de la pierna es similar a la de un humano. Pete tiene cinco grados de libertad por pierna, cinco grados de libertad por brazo y dos grados de libertad en la cabeza. Es importante tener en cuenta que en este momento, Pete es una plataforma de investigación y requiere que el usuario cree su propio algoritmo de andar y complete los componentes electrónicos para la funcionalidad remota o controlada a distancia.

Nota: Incluye el marco completo, los servos y el servocontrolador SSC-32U.

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Los mecánicos:
El robot está hecho de soportes servo de aluminio anodizado negro y componentes estructurales Lexan cortados por láser ultraduros. Como el kit se basa en el Servo Erector Set (SES), las piezas se pueden usar fácilmente (junto con algunas otras piezas que se venden por separado) para fabricar una variedad de otros robots, como cuadrúpedos, hexápodos, brazos de robots y más.

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  • 1x Torso Bípedo - A (sin servos) BT-01
  • 2x Mano de Robot - A (sin servos) RH-01
  • 1x Pies de robot de aluminio negro (par) ARF-01
  • 6x Soportes servo 'C' de aluminio con BB (par) ASB-09*
  • 7x Soporte servo multiusos de aluminio (par) ASB-04*
  • 4x Soporte serial de aluminio desplazado con BB (Par) ASB-11
  • 8x Servo Motor HS-422
  • 14x Servo Motor HS-645MG
  • 1x Controlador servo SSC-32U + cable USB
  • Ancho: 7,5"
  • Altura: 11,75"
  • Distancia al suelo: 6,25"
  • Peso (sin baterías): 39,7 oz
  • N.º de DOF por pierna: 5
  • Control de movimiento del servo: bucle cerrado local
  • Rango de movimiento por eje: 180 grados
  • Precisión del movimiento por eje: Servocontrolador dependiente (SSC-32: 09°)
  • Tensión servo: 6V DC

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