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Descripción
- Controla hasta 32 servomotores
- Viene preensamblado
- Interfaz USB (cable incluido), toma Xbee y serie TTL
- Comunicación bidireccional con comandos de consulta
- Condensadores grandes para evitar caídas de tensión
El Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U es la última versión del popular servocontrolador SSC-32. Tiene un puerto USB, un puerto Xbee, un circuito de alimentación mejorado y muchas otras mejoras.
Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U
El Servocontrolador Lynxmotion SSC-32U es un pequeño servocontrolador pre-ensamblado con algunas características importantes. Tiene alta resolución (1uS) para un posicionamiento preciso y movimientos extremadamente suaves. El rango es de 0.50mS a 2.50mS para un rango de aproximadamente 180°. El control de movimiento puede ser respuesta inmediata, velocidad controlada, movimiento temporizado o una combinación de los mismos. Un único "Movimiento grupal" permite que cualquier combinación de servos comience y termine el movimiento al mismo tiempo, incluso si los servos tienen que moverse diferentes distancias. Esta es una característica muy poderosa para crear ciclos de marcha complejos para robots multi-servo que caminan. Se puede consultar la posición o el movimiento del servo para retroalimentar a la computadora host.
Incluso hay un secuenciador Hexapod de 12 servos incorporado. Esto permite un control completo de todos los aspectos de la marcha alterna del trípode simplemente transfiriendo algunos valores desde el controlador host. Cualquier pin de salida se puede usar como salida de nivel TTL. Hay 8 pines de entradas analógicas para leer los valores de los sensores, y 6 de ellos se pueden usar como entradas digitales estáticas o retenidas, por lo que no debe preocuparse por perder un evento breve.
La nueva placa SSC-32U ha mejorado el manejo de energía y comunicación. La placa todavía tiene tres bloques de terminales, pero el nuevo circuito de alimentación significa que la mayoría de las veces solo necesitará usar VS1. Con la nueva placa, los circuitos lógicos tienen condensadores grandes para proteger contra caídas de tensión, y la lógica tiene selección automática de potencia, por lo que ya no se necesita el puente VL = VS1. Para la comunicación, además de tener USB a bordo, el SSC-32U tiene un zócalo Xbee para un uso fácil con dispositivos inalámbricos como XBees y Bluetooth.
Caracteristicas:
- 32 canales de control servo de resolución 1uS
- Comunicación bidireccional con comandos de consulta
- Movimientos sincronizados o "grupales"
- Secuenciador de Marcha Hexapod de 12 Servos integrado
- Emulación MiniSSC-II, como tener 4 de ellos
SSC-32 Servo Sequencer Utility (creado utilizando FlowBotics Studio)
La placa Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U se puede controlar fácilmente con el nuevo SSC-32 Servo Sequencer Utility. Está disponible como software descargable gratuito que hace que sea fácil experimentar con robótica y animatrónica. Se puede encontrar en la sección Enlaces útiles.
Este software es un ejemplo del tipo de programa que se puede generar utilizando FlowBotics Studio (Descargar), que incluye este programa como un proyecto de demostración de código abierto. El programa SSC-32 Servo Sequencer Utility le permite mover fácilmente los servomotores, calibrar su posición, almacenar y reproducir secuencias de movimiento, actualizar el firmware SSC-32 y más.
Archivos PDF
Utilidad GRATIS
- Herramienta de Secuenciador de Servo SSC-32 (creado con FlowBotics Studio)
Sitio web
- Firmware: 2.50USB
- Microcontrolador: Atmel ATmega328P
- EEPROM externo: 512 kbit
- Secuenciador interno: Hexapod de 12 Servos (Trípode Alterno)
- Entrada serial: USB, 3.3V Xbee, TTL UART, N81
- Velocidad de baudios: 9600, 38.4k y 115.2k seleccionables mediante un botón; otras velocidades a través de la configuración de registro
- Salidas RC PWM: 32 (Servo o TTL)
- Entradas: 8 (8 analógicas, 6 digitales estáticas o retenidas)
- Interfaz de PC: USB Mini B (cable incluido)
- Interfaz del microcontrolador: Encabezado de 0,1"
- Servocontrol: Gasta 32 servos se enchufan directamente
- Tipo de servo compatible: Futaba, Hitec y R/C general de 0,1" espaciado de 3 pines
- Rango de recorrido servo: 0,5 ms a 2,5 ms (la mayoría de los servos RC viajan 180°)
- Resolución servo: 1uS (~ 0.09° para servos de 180 grados, si el servo lo permite)
- Resolución de velocidad servo: 1uS / Segundo
- Control de movimiento del servo: Inmediato, Temporizado, Velocidad o Sincronizado.
- Tamaño de la placa de PC: 3.0 "x 2.3" (los orificios de montaje están a 0.15" de cada borde)
- Alimentación Lógica: selección automática entre VS1 y VL
- VS pico de corriente: máximo 15 amperios por lado
- VS corriente constante: se recomiendan max. 3-5 amperios por lado