Descripción
- Robot Humanoide AgiBot X2 Ultra
- 30 grados de libertad, incluyendo brazos con 7 grados de libertad, cintura con 3 grados de libertad, y articulación de cabeza con 1 grado de libertad
- 157 TOPS de computación de IA (Orin NX + dual RK3588) que soporta percepción y procesamiento en tiempo real
- Pila de percepción avanzada: LiDAR 3D, detección de profundidad RGB-D, y visión RGB en múltiples ángulos
- Conectividad 4G/5G, Wi-Fi, y Bluetooth con soporte completo para desarrollo secundario
- Compatible con OmniHand y OmniPicker (se compran por separado)
El Robot Humanoide AgiBot X2 Ultra está construido sobre un cuerpo biónico de alto grado de libertad con brazos articulados, un torso multi-eje, y un cuello dinámico. Ofrece un movimiento ágil junto con la expresividad del movimiento humano natural. Sus brazos de ingeniería precisa soportan interacciones coordinadas y matizadas del torso superior.
El X2 Ultra integra una pila de percepción multisensorial, incluyendo LiDAR y visión de profundidad, para soportar percepción en tiempo real, conciencia del entorno, y evasión de obstáculos utilizando procesamiento a bordo. Su cinemática del torso superior y capacidades de interacción permiten el compromiso a través de gestos, voz, y comportamientos responsivos.
Con su soporte para desarrollo secundario y compatibilidad de hardware expandible, el X2 Ultra proporciona una plataforma adecuada para despliegue comercial, investigación, y aplicaciones de desarrollo robótico.
Productos genuinos con cobertura de garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección, y preparación manejadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte, y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentos, tutoriales, y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
El AGIBOT X2 Ultra combina procesamiento de IA de alto rendimiento, interacción multimodal, y un entorno de desarrollo abierto para soportar despliegues comerciales y de investigación complejos.
El LiDAR 3D a bordo y la cámara de profundidad proporcionan la base de detección para la navegación y evasión de obstáculos. La navegación autónoma completa requiere el paquete de funciones de conducción autónoma avanzada.
Una placa de IA de alto rendimiento dedicada ofrece 157 TOPS de computación junto con placas duales RK3588, permitiendo la toma de decisiones complejas y la ejecución de tareas en paralelo.
La interacción multimodal abarca la interacción por voz, comportamientos expresivos, respuesta al toque en la cabeza, y un cuello con 1 grado de libertad que amplía el rango de movimiento natural de la mirada y la cabeza.
El soporte para desarrollo secundario, puertos LAN duales, conectividad USB expandida, y salida de video hacen del X2 Ultra una plataforma programable. Las actualizaciones OTA y la conectividad 4G/5G permiten actualizaciones remotas y despliegue a largo plazo en el campo.
El X2 Ultra mejora las exposiciones y espacios públicos al ofrecer experiencias guiadas interactivas. Puede operar dentro de entornos dinámicos y seguir rutas de tour estructuradas para involucrar a los visitantes.
Los curadores pueden crear secuencias de tour personalizadas que combinan discurso, gestos, y movimientos sincronizados. Con comportamientos expresivos y lenguaje corporal coordinado, el robot mantiene el interés del público mientras presenta información de manera natural y memorable.
Como solución de servicio de cara al público, el X2 Ultra puede saludar a los visitantes, proporcionar direcciones, y responder preguntas en tiempo real. Su sistema de percepción soporta interacción multimodal, incluyendo voz y gestos, para mejorar el compromiso del cliente.
Con manipuladores opcionales, puede distribuir folletos, muestras, o pequeños artículos. Su movilidad le permite operar en diferentes áreas, ayudando a mantener una cobertura de servicio consistente.
El X2 Ultra es ideal para entretenimiento, eventos, y experiencias de marca. Su diseño expresivo y movimiento fluido le permiten realizar rutinas coreografiadas, narración de historias, y demostraciones interactivas.
Ya sea utilizado en turismo, exposiciones, o campañas promocionales, actúa como un embajador de marca de alto impacto que atrae la atención y crea interacciones memorables.
Más allá de las aplicaciones comerciales, el X2 Ultra sirve como una plataforma de desarrollo versátil para la investigación académica e industrial. Equipado con computación avanzada y percepción multimodal, junto con soporte completo para desarrollo secundario, permite trabajar en áreas como:
- Interacción humano-robot
- Investigación en navegación autónoma
- IA incorporada
- Control de movimiento y locomoción
Su arquitectura abierta permite a los investigadores y desarrolladores prototipar, probar, y desplegar aplicaciones robóticas avanzadas de manera eficiente.
| • | Unidad del Robot AgiBot X2 Ultra |
| • | Batería |
| • | Cargador |
| • | Controlador Remoto |
| • | Micrófono |
| • | Guía de Inicio Rápido |
| • | Certificado de Conformidad (2 pza) |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | Aprox. 1310 mm (1,31 m) |
| • | Aprox. 39 kg |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
Recursos para Desarrolladores
| • | 30 grados de libertad totales (1 cuello, 7 por brazo, 6 por pierna, 3 cintura) |
| • | Doble RK3588 + Orin NX a 157 TOPS |
| • | LiDAR + RGB-D + RGB dual frontal + RGB trasero + sensor táctil |
| • | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G; USB-C ×2, USB-A ×2; RJ45 ×2; Mini DP (salida de video) |
| X2 | X2 Ultra | |
| Altura | Aprox. 1.310 mm | Aprox. 1.310 mm |
| Peso | Aprox. 35 kg | Aprox. 39 kg |
| Grados de Libertad Totales | 25 | 30 |
| Grados de Libertad del Cuello | 0 | 1 |
| Grados de Libertad del Brazo (por brazo) | 5 | 7 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 3 | 3 |
| Grados de Libertad de la Pierna (por pierna) | 6 | 6 |
| Alcance del Brazo | 558 mm (excl. efector final) | 558 mm (excl. efector final) |
| LiDAR 3D | No equipado | Equipado |
| Cámara RGB-D | No equipado | Equipado |
| Cámara RGB | Cámara RGB interactiva | RGB interactiva + RGB dual frontal + RGB trasero |
| Placa de Alto Rendimiento | No equipado | Orin NX (157 TOPS) |
| Comunicación | Wi-Fi, Bluetooth | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Puertos USB | Tipo-A ×1, Tipo-C ×1 | Tipo-A ×2, Tipo-C ×2 |
| Puertos LAN | Ninguno | RJ45 ×2 |
| Salida de Video | Ninguno | Mini DP ×1 |
| Entrada/Salida de Audio y Pantalla | Matriz de micrófonos; micrófono y altavoz inalámbricos; pantalla interactiva con efectos de iluminación | Matriz de micrófonos; micrófono y altavoz inalámbricos; pantalla interactiva con efectos de iluminación |
| Salidas de Potencia | 12 V / 3 A y 48 V / 5 A | 12 V / 3 A y 48 V / 5 A |
| Desarrollo Secundario | No soportado | Soportado |
| Temperatura de Operación | −10 °C a 40 °C | −10 °C a 40 °C |
| Velocidad de Marcha | Hasta 1,8 m/s (típico ≤0,8 m/s) | Hasta 1,8 m/s (típico ≤0,8 m/s) |
| Capacidad de Carga | Máx. 3 kg (posturas específicas); ≤1 kg rango completo | Máx. 3 kg (posturas específicas); ≤1 kg rango completo |
| Capacidad de la Batería | Aprox. 500 Wh | Aprox. 500 Wh |
| Tiempo de Operación | Aprox. 2 horas a 0,5 m/s | Aprox. 2 horas a 0,5 m/s |
| Tiempo de Carga | ≤1,5 horas | ≤1,5 horas |
| Voltaje de Entrada | 100~220V | 100~220V |
| Salida del Cargador | 54,6V 10A | 54,6V 10A |
| Placa de Cómputo Principal | RK3588 ×2 | RK3588 ×2 |
| Torque Máximo de la Articulación | 120 N·m | 120 N·m |
| Actualizaciones OTA | Soportado | Soportado |
| Aplicación Móvil | Soportado | Soportado |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.