Descripción
- Conductor de motor de doble canal regenerativo
- Corriente: 32A (continuo), 64A (pico por canal)
- Frecuencia de conmutación ultrasónica de 30 kHz
- Modos de entrada analógica, R/C, serial, USB
El Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 2x32A 6V-24V es un controlador de motor de doble canal capaz de suministrar 32 amperios a dos motores, con corrientes máximas de hasta 64 amperios por motor. Puede ser operado desde control de radio, analógico, TTL serial o entradas USB. Utiliza la unidad regenerativa y el frenado para una operación eficiente. Una variedad de modos de funcionamiento que incluyen mezcla de estilo de tanque y calibración automática permiten que la mayoría de los proyectos funcionen inmediatamente. Además de los modos de operación estándar, Sabertooth 2x32 presenta señales de entrada adicionales y salidas de potencia, así como opciones de configuración mejoradas.
Caracteristicas
- Accionamiento regenerativo síncrono
- Protección térmica y contra sobrecorriente
- Modo de protección de batería
- Control y monitoreo USB
- 1x Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 2x32A 6V-24V
- Tamaño: 2,75 x 3,5 x 1,0 pulgadas
- Peso: 125g
Archivo PDF
- 32A continuo, 64A pico por canal
- 6-30 V nominal, 33,6 V máximo absoluto
- Accionamiento regenerativo síncrono
- Frecuencia de conmutación ultrasónica de 30 kHz
- Protección térmica y de sobrecorriente
- Modo de protección de la batería
- Control y monitoreo USB
- Modo convertidor serie USB para Kangaroo x2
- Limitación de corriente configurable
- Modos de usuario personalizados
- Salidas de motor de 12 bits
- Modos de entrada: analógico, R/C, serie (texto sin formato o en paquetes), USB
- Las salidas de potencia pueden actuar como abrazaderas de voltaje, frenos o ser controlables
Aplicaciones
- Robots de combate de hasta 100 libras
- Robots normales y de hobby de hasta 300 lb
- Robots de accionamiento diferencial
- Vehículos eléctricos, correpasillos, scooters
Customer Reviews
The Sabortooth works great. It's a good solid choice for a drive train. The Robot Shop provided quick shipping and good packaging. Would buy from them again. Team K.I.S.S. Robotics...
This item works great in my R2D2.
and item arrived in a reasonable time.
Easy setup and operation, works perfectly.
When connected to Linux via USB, appears as a serial device. You can control motors, query battery, temperature, and various other features. It's a little difficult to use several in the same system at the same time because the order of the device allocation in Linux is not guaranteed, but you can set different addresses on each controller, up to 8 controllers, for a workable workaround.
I bought this hoping for an easy solution to building a differential drive robot. It did not disappoint. Works as intended right out of the box, just needs connections to battery, motors and joystick. And after switching the power on the robot is ready to move practically immediately - no waiting for the driver to boot up or anything. It is also very powerfull for its size, driving two 500W motors easily. The option to limit (scale down) speed by auxiliary signal is very usefull. I can control the robot slowly with milimeter precision in tight spaces and then move up to fast walking speed when in open spaces. The only downside i found was when I forgot to connect one axis of the joystick and the driver was in bi-directional mode. The internal pull-down to 0V means the missing output will be interpreted as 100% one direction. Having an 85kg robot start spinning madly in place just after power up is a bit scary. Make sure you power your robot up the first time with its wheels not touching ground :-).
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.