Solución de Mapeo y Localización con Lidar C1 Slamkit de Slamtec (Edición para Desarrolladores)

• Solución de Mapeo y Localización con Lidar C1 Slamkit de Slamtec (Edición para Desarrolladores)
• Con escáner láser Slamtec RPLidar C1 360° DTOF
• Ofrece un escáner láser 2D de 360 grados de próxima generación y bajo costo
• Mejora la escalabilidad y la estabilidad de la robótica móvil.
• Proporciona una localización sólida en entornos complejos
• Área de mapeo: 150 x 150 m
• Incluye un completo kit de desarrollo de SDK

La Solución de Mapeo y Localización con Lidar C1 Slamkit de Slamtec (Edición para Desarrolladores) es la primera oferta comercial de la industria que proporciona de forma independiente funcionalidades de mapeo y localización, mejorando significativamente la escalabilidad y estabilidad de la robótica móvil. Esta solución se puede integrar en el controlador de un robot mediante una licencia de software, lo que permite la localización y el mapeo autónomos. Permite una fácil personalización de las aplicaciones del robot a través de interfaces de software estandarizadas.

El escáner láser SLAMTEC RPLIDAR C1 360° DTOF es un sensor de última generación diseñado para mejorar las capacidades de percepción ambiental de los robots de consumo. Este avanzado escáner láser cuenta con una tecnología de tiempo de vuelo directo (DTOF) de tipo fusión, que permite una detección precisa a larga distancia y una alta sensibilidad. Destaca en la detección de alta definición de objetos pequeños y cercanos y está equipado con sólidas funciones antiinterferencias y antiadherencia. El diseño compacto y ágil del dispositivo es ideal para una variedad de aplicaciones, incluido el posicionamiento de robots, mapeo, navegación y evitación de obstáculos en diversos entornos.

El RPLIDAR C1 resume la destreza técnica de SLAMTEC, combinando años de experiencia en triangulación y alcance DTOF. Esta integración da como resultado un escáner láser que satisface las estrictas demandas de las aplicaciones robóticas en términos de precisión de alcance y medición de distancia. La tecnología de alcance SL-DTOF desarrollada por SLAMTEC no solo proporciona información de posición precisa sino que también proporciona datos de reflectividad e información multidimensional 2.5D, ofreciendo una gran cantidad de puntos de referencia para una comprensión ambiental integral.

Este escáner láser es capaz de medir distancias de hasta un radio de 12 metros y mantiene un rango ciego mínimo, lo que facilita el escaneo y la medición de objetos a diferentes distancias con facilidad. El RPLIDAR C1 es experto en lograr una evitación eficaz de obstáculos, lo que garantiza un funcionamiento fluido en multitud de entornos.

El modelo LPX-T1 ha experimentado mejoras en su diseño óptico interno y en su sistema de algoritmo, logrando una notable capacidad de muestreo de alcance láser. Esto permite que el RPLIDAR C1 actualice los datos ambientales rápidamente, lo que respalda la rápida toma de decisiones y ajustes. Estas capacidades son cruciales para mantener la estabilidad y precisión de los robots, especialmente cuando están en movimiento.

SLAMTEC ofrece paquetes completos de desarrollo de SDK que son compatibles con múltiples plataformas, incluidas x86 Windows, x86 Linux y arm Linux. La compatibilidad con los sistemas operativos ROS y ROS2 facilita el desarrollo y la integración sin problemas entre diversas arquitecturas de sistemas.

El RPLIDAR C1 utiliza un láser infrarrojo de baja potencia de tipo pulso modulado como fuente de luz, cumpliendo con el estándar de seguridad del láser Clase 1, lo que garantiza que sea seguro para los ojos humanos.

El uso de este dispositivo debe cumplir con el estándar de seguridad láser Clase 1 para garantizar un funcionamiento seguro cerca de humanos.

Slamkit ofrece capacidades de localización sólidas y en tiempo real, incluso en entornos complejos y dinámicos con alta similitud y escasas funciones. Su sistema de localización de fusión de múltiples fuentes integra y combina dinámicamente múltiples fuentes de localización, cambiando los modos según sea necesario para diferentes condiciones de trabajo. Varias técnicas de localización auxiliares, como la mejora de sensores y la actualización dinámica de mapas, mejoran aún más su adaptabilidad a los requisitos de localización de alta precisión.

La solución optimiza la gestión de recursos computacionales, reduciendo el consumo de recursos en un 50 % en comparación con software industrial similar, reduciendo así los requisitos de hardware. Admite un área de mapeo de hasta 150 x 150 m y emplea la tecnología de optimización de mapas SharpEdge™ para crear mapas de alta precisión con una exactitud de 1,5 cm. Las estrategias de detección de cierre de bucle automáticas y auxiliares garantizan mayores tasas de éxito en el mapeo, y las interfaces de ajuste dinámico de parámetros mantienen la calidad del mapa.

Slamkit incluye un completo kit de desarrollo de SDK que ofrece C++, Java, ROS, Restful API y otros kits de herramientas para un desarrollo rápido y sencillo. Su conjunto de herramientas de mapas incluye mapeo fuera de línea, unión de múltiples mapas, fusión de mapas de múltiples capas y edición de elementos de mapas, lo que agiliza la implementación y aumenta la rentabilidad. Las herramientas de monitoreo en tiempo real permiten la conectividad remota y el monitoreo del estado operativo a través de servicios en la nube y herramientas visuales interactivas.

Slamkit admite sistemas y hardware de controlador común, incluidas las arquitecturas Intel y ARM y los sistemas Ubuntu. La solución abstrae un amplio conjunto de interfaces de software para varios kits de herramientas SDK y proporciona documentación completa y código de muestra. Se adapta a diversos escenarios, como el hogar, la limpieza, la industria, la entrega y la inspección, garantizando un funcionamiento estable del robot a través de configuraciones de parámetros diversificadas.

Slamkit ofrece métodos y herramientas de evaluación del desempeño estandarizados para validar productos robóticos personalizados, acortando el tiempo de implementación con herramientas visuales interactivas como Robostudio. Proporciona servicios de implementación basados en la nube para guardar datos históricos y editar elementos parciales. Para operaciones y mantenimiento, Slamkit incluye un sistema de grabación de datos en tiempo de ejecución y un sistema de reproducción de datos fuera de línea para una resolución rápida de problemas, junto con servicios de mantenimiento basados en la nube para recuperación remota.

Nota: Garantice el manejo y uso adecuados del software para evitar interrupciones operativas.