Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2

Unitree RoboticsSKU:RB-Unt-147
Número de fabricante: B2

Precio  :
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Descripción

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  • Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2
  • Alcanza una velocidad máxima de 6 m/s con modos de marcha de trote, lateral y subida de escaleras
  • Sostiene cargas útiles superiores a 40 kg para la integración de sensores y equipos
  • Resistencia de caminata sin carga superior a 5 horas y más de 20 km por carga
  • Supera obstáculos de hasta 40 cm y atraviesa escaleras, montones de rocas y pendientes pronunciadas
  • Percepción de cámara de profundidad a bordo para detección inteligente de obstáculos y evasión
  • Hub de documentación completa del SDK B2 con compatibilidad de middleware robótico y actualizaciones OTA

El Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2, desarrollado por Unitree Robotics, es un robot cuadrúpedo de grado industrial diseñado para autonomía en todo terreno y operaciones de campo con cargas pesadas. La configuración B2-US es la variante para el mercado norteamericano de la plataforma B2, compartiendo la especificación de rendimiento completo del modelo central. Capaz de atravesar escaleras, campos de escombros, superficies resbaladizas e inclinaciones pronunciadas, extiende la movilidad autónoma con patas en entornos donde las plataformas con ruedas no pueden operar de manera confiable. La inspección de infraestructura eléctrica, el rescate de emergencia y la supervisión de sitios industriales a gran escala son los contextos operativos principales para esta plataforma de robótica de campo.

La percepción en el B2 se maneja mediante una matriz de cámara de profundidad dual y cámara óptica dual, proporcionando al robot conciencia espacial a bordo para la detección de obstáculos y evasión durante misiones teleoperadas. El control directo del operador a través del controlador remoto incluido es el modo de operación principal, con el SDK permitiendo integraciones de software personalizadas para equipos que construyen sus propias capas de autonomía. Una solución de carga autónoma guiada por sensores extiende la resistencia de despliegue continuo al permitir el acoplamiento no atendido entre carreras (el dock de carga se vende por separado). La plataforma expone una interfaz de desarrollador estructurada a través de un hub de documentación oficial del SDK, con compatibilidad en middleware robótico ampliamente utilizado. Las instituciones de investigación, los equipos de inspección industrial y las organizaciones de respuesta a emergencias son la base de usuarios principal para esta plataforma de robot con patas.

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Documentación y Recursos

Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento integral

 
 
Velocidad Máxima
6 m/s
Par de Articulación
360 N.m
Capacidad de Carga Útil
40+ kg
Resistencia de la Batería
5+ hrs
Protección de Ingreso
IP67
Características del Modelo
Capacidades
Detección y Evasión de Obstáculos

El B2 utiliza cámaras de profundidad a bordo para detectar obstáculos y evaluar el terreno en tiempo real. El operador dirige la misión a través del controlador remoto mientras el robot maneja automáticamente la evasión de colisiones y la detección de estabilidad de la superficie.

Integración SDK y ROS

Un hub de documentación de desarrolladores dedicado al B2 proporciona acceso estructurado al SDK para construir pilas de autonomía personalizadas y lógica de misión. La plataforma es compatible con middleware robótico ampliamente utilizado para una integración fluida en el ecosistema.

Actualizaciones de Software OTA

El B2 admite actualizaciones continuas de firmware y software por aire, asegurando que las capacidades evolucionen sin intervención manual. Esto mantiene la plataforma actualizada durante toda su vida operativa sin requerir acceso físico.

Montaje de Carga Útil y Accesorios

Con una capacidad de carga sostenida superior a 40 kg, el B2 acomoda una amplia gama de cargas útiles de sensores y accesorios específicos de misión. Esto lo hace adaptable a diversas configuraciones de inspección, monitoreo y recolección de datos.

Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Inspección de Infraestructura Eléctrica
El B2 navega por subestaciones e instalaciones de generación de energía donde la inspección manual es peligrosa. Su movilidad todo terreno y evasión de obstáculos a bordo le permiten realizar inspecciones exhaustivas en entornos que presentan serios riesgos de seguridad para el personal.
Operaciones de Emergencia y Rescate
En escenarios de respuesta a emergencias, el B2 atraviesa campos de escombros, pendientes pronunciadas y superficies inestables donde las plataformas con ruedas no pueden operar. Su movilidad con patas y su robusta capacidad de carga útil lo hacen adecuado para transportar equipos de detección o comunicación a áreas afectadas.
Inspección de Sitios Industriales
Las plantas de manufactura y las instalaciones logísticas se benefician de la capacidad del B2 para realizar patrullas regulares y evaluaciones de condiciones de manera autónoma. La resistencia prolongada del robot y su navegación guiada por sensores le permiten cubrir grandes áreas con mínima intervención del operador.
Seguridad y Patrulla Perimetral
La movilidad todo terreno del B2 y su construcción con clasificación IP67 lo hacen muy adecuado para tareas de patrulla de seguridad al aire libre. Atraviesa terrenos irregulares, escaleras y áreas de superficies mixtas mientras transporta cámaras o cargas útiles de sensores para la monitorización perimetral programada o bajo demanda en sitios industriales e instalaciones seguras.
Componentes Clave
Rendimiento de Locomoción
6 m/s de velocidad máxima, 12 DOF totales
Actuador de Articulación de Rodilla
360 N·m de par máximo
Capacidad de Carga Útil
40 kg continuo, 120 kg en reposo
Paquete de Batería
45 Ah (2,25 kWh), 4–6 h de autonomía
Sellado IP67
A prueba de polvo y resistente al agua
Computación Principal
Intel Core i5/i7 + Jetson Orin NX
Sensores de Percepción
2× cámara de profundidad + 2× cámara óptica
Inalámbrico
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Expansión I/O
4× Ethernet Gigabit, 4× USB 3.0
Despeje del Terreno
40 cm de obstáculos, 20–25 cm de escaleras
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2

Model: B2

Sensor
RS-Helios 5515 LiDAR
RoboSense LiDAR rotativo de 32 canales, 360° FOV, hasta 100 m de alcance
Hardware
Unidad de Cómputo de Navegación
Procesador a bordo dedicado que ejecuta la autonomía completa y el stack SLAM
Software
Stack de Autonomía
Planificación de rutas, evasión de obstáculos, construcción de mapas 3D en tiempo real y ejecución de misiones
Este modelo (B2) se envía sin el kit de navegación. La variante B2-NAV-KIT incluye todo lo anterior como una configuración integrada.
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2

Modelo: B2

Altura, Ancho, Grosor (De pie)
Altura, Ancho, Grosor (Plegado)
Peso (Con Batería)

Los valores mostrados son de referencia del fabricante.

Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2

Modelo: B2

Altura, Ancho, Grosor (De pie)
1098mm×450mm×645mm
Altura, Ancho, Grosor (Plegado)
880mm×460mm×330mm
Peso (Con Batería)
Aproximadamente 60kg
Grados Totales de Libertad
12
Grados de Libertad de una Sola Pierna
3
Par Máximo de la Articulación de la Rodilla
360N.m
Codificador de Articulación
Codificador dual
Límite de la Articulación de la Cadera
-0,87 ~ 0,87 rad
Límite de la Articulación del Muslo
-0,94 ~ 4,69 rad
Límite de la Articulación de la Pantorrilla
-2,82 ~ 0,43 rad
Velocidad Máxima de Carrera
>6m/s
Distancia Máxima de Salto
>1,6m
Ángulo de Escalada
>45°
Ancho de Salto de Zanja
0,5~1,2m
Cruce de Obstáculos
Máximo 40cm
Subida Continua de Escaleras
Escaleras de 20~25cm
Carga Máxima de Pie
Aproximadamente 120kg
Carga de Caminata Continua
Aproximadamente 40kg
Capacidad de la Batería
45Ah (2250Wh)
Voltaje de la Batería
58V
Fuente de Alimentación
Batería de litio de 13 cadenas
Duración de la Batería
4-6h
Resistencia de Caminata sin Carga
>5h, kilometraje >20km
Resistencia de Caminata con Carga de 20kg
>4h, kilometraje >15km
Computación Básica
Intel Core i5/i7 CPU
Modelo de Unidad de Computación para Desarrollo
Jetson Orin NX
CPU de la Unidad de Computación para Desarrollo
Arm Cortex-A78AE
Núcleos de CPU de la Unidad de Computación para Desarrollo
8
GPU de la Unidad de Computación para Desarrollo
1024 GPUs de Arquitectura NVIDIA Ampere con 32 Núcleos Tensor
Memoria Total de la Unidad de Computación para Desarrollo
16 GB
Almacenamiento de la Unidad de Computación para Desarrollo
2 TB
Expansión de Computación Opcional
Intel Core i7 o Orin NX (hasta 3 dispositivos)
Sensor de Detección
Cámara de profundidad x2 + Cámara óptica x2
Conectividad
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Interfaz Externa
1000M-Base-Ethernet×4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1
Temperatura de Operación
-20℃ ~ 55℃
Protección IP67
Extensiones
Soporte para brazos robóticos, cámaras PTZ, módulos GNSS
Pie con Ruedas
Opcional
 

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