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Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2
Alcanza una velocidad máxima de 6 m/s con modos de marcha de trote, lateral y subida de escaleras
Sostiene cargas útiles superiores a 40 kg para la integración de sensores y equipos
Resistencia de caminata sin carga superior a 5 horas y más de 20 km por carga
Supera obstáculos de hasta 40 cm y atraviesa escaleras, montones de rocas y pendientes pronunciadas
Percepción de cámara de profundidad a bordo para detección inteligente de obstáculos y evasión
Hub de documentación completa del SDK B2 con compatibilidad de middleware robótico y actualizaciones OTA
El Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2, desarrollado por Unitree Robotics, es un robot cuadrúpedo de grado industrial diseñado para autonomía en todo terreno y operaciones de campo con cargas pesadas. La configuración B2-US es la variante para el mercado norteamericano de la plataforma B2, compartiendo la especificación de rendimiento completo del modelo central. Capaz de atravesar escaleras, campos de escombros, superficies resbaladizas e inclinaciones pronunciadas, extiende la movilidad autónoma con patas en entornos donde las plataformas con ruedas no pueden operar de manera confiable. La inspección de infraestructura eléctrica, el rescate de emergencia y la supervisión de sitios industriales a gran escala son los contextos operativos principales para esta plataforma de robótica de campo.
La percepción en el B2 se maneja mediante una matriz de cámara de profundidad dual y cámara óptica dual, proporcionando al robot conciencia espacial a bordo para la detección de obstáculos y evasión durante misiones teleoperadas. El control directo del operador a través del controlador remoto incluido es el modo de operación principal, con el SDK permitiendo integraciones de software personalizadas para equipos que construyen sus propias capas de autonomía. Una solución de carga autónoma guiada por sensores extiende la resistencia de despliegue continuo al permitir el acoplamiento no atendido entre carreras (el dock de carga se vende por separado). La plataforma expone una interfaz de desarrollador estructurada a través de un hub de documentación oficial del SDK, con compatibilidad en middleware robótico ampliamente utilizado. Las instituciones de investigación, los equipos de inspección industrial y las organizaciones de respuesta a emergencias son la base de usuarios principal para esta plataforma de robot con patas.
Por Qué Comprar en RobotShop
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Documentación y Recursos
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento integral
Velocidad Máxima
6 m/s
Par de Articulación
360 N.m
Capacidad de Carga Útil
40+ kg
Resistencia de la Batería
5+ hrs
Protección de Ingreso
IP67
Características del Modelo
Movilidad y Marcha→
Movilidad y Marcha
Velocidad Máxima: 6 m/s
Despeje de Obstáculos: hasta 40 cm
Terreno: escaleras, montones de rocas, pendientes pronunciadas, superficies resbaladizas
Modos de Marcha: trote, lateral, subida de escaleras
Movilidad Híbrida: cambio opcional de patas a ruedas
Sensado y Percepción→
Sensado y Percepción
Percepción de Cámara de Profundidad: cámaras de profundidad duales para detección de obstáculos y conciencia espacial
Detección de Obstáculos: conciencia de ruta en tiempo real y evasión
Sensado de Terreno: detección de estabilidad de superficie
Carga Autónoma: acoplamiento guiado por sensores (dock se vende por separado)
Computación y SDK→
Computación y SDK
Hub de Desarrolladores: documentación oficial del SDK B2 en support.unitree.com
Actualizaciones OTA: actualizaciones de software continuas por aire
Ecosistema: compatible con middleware robótico
Batería: intercambio rápido; carga autónoma soportada (dock se vende por separado)
Capacidades
Detección y Evasión de Obstáculos
El B2 utiliza cámaras de profundidad a bordo para detectar obstáculos y evaluar el terreno en tiempo real. El operador dirige la misión a través del controlador remoto mientras el robot maneja automáticamente la evasión de colisiones y la detección de estabilidad de la superficie.
Integración SDK y ROS
Un hub de documentación de desarrolladores dedicado al B2 proporciona acceso estructurado al SDK para construir pilas de autonomía personalizadas y lógica de misión. La plataforma es compatible con middleware robótico ampliamente utilizado para una integración fluida en el ecosistema.
Actualizaciones de Software OTA
El B2 admite actualizaciones continuas de firmware y software por aire, asegurando que las capacidades evolucionen sin intervención manual. Esto mantiene la plataforma actualizada durante toda su vida operativa sin requerir acceso físico.
Montaje de Carga Útil y Accesorios
Con una capacidad de carga sostenida superior a 40 kg, el B2 acomoda una amplia gama de cargas útiles de sensores y accesorios específicos de misión. Esto lo hace adaptable a diversas configuraciones de inspección, monitoreo y recolección de datos.
Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Inspección de Infraestructura Eléctrica
El B2 navega por subestaciones e instalaciones de generación de energía donde la inspección manual es peligrosa. Su movilidad todo terreno y evasión de obstáculos a bordo le permiten realizar inspecciones exhaustivas en entornos que presentan serios riesgos de seguridad para el personal.
Operaciones de Emergencia y Rescate
En escenarios de respuesta a emergencias, el B2 atraviesa campos de escombros, pendientes pronunciadas y superficies inestables donde las plataformas con ruedas no pueden operar. Su movilidad con patas y su robusta capacidad de carga útil lo hacen adecuado para transportar equipos de detección o comunicación a áreas afectadas.
Inspección de Sitios Industriales
Las plantas de manufactura y las instalaciones logísticas se benefician de la capacidad del B2 para realizar patrullas regulares y evaluaciones de condiciones de manera autónoma. La resistencia prolongada del robot y su navegación guiada por sensores le permiten cubrir grandes áreas con mínima intervención del operador.
Seguridad y Patrulla Perimetral
La movilidad todo terreno del B2 y su construcción con clasificación IP67 lo hacen muy adecuado para tareas de patrulla de seguridad al aire libre. Atraviesa terrenos irregulares, escaleras y áreas de superficies mixtas mientras transporta cámaras o cargas útiles de sensores para la monitorización perimetral programada o bajo demanda en sitios industriales e instalaciones seguras.
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.
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