Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree

Unitree RoboticsSKU:RB-Unt-159
Número de fabricante: B2-W

Precio  :
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Descripción

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  • Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree
  • Locomoción híbrida con patas y ruedas con transiciones de modo sin interrupciones a través de terrenos variados
  • 360 N.m de par de conector de articulación de alto rendimiento desarrollado internamente con sinergia multiarticulación
  • Supera escaleras, pilas de rocas, pendientes pronunciadas, césped, grava y barricadas
  • Clasificación de protección de ingreso IP67 para resistencia al polvo y al agua en entornos exigentes
  • Soporte de controlador ROS2 y SDK oficial de Unitree B2 para el desarrollo de pilas de autonomía personalizadas
  • Capacidad de carga autónoma estable con actualizaciones de firmware OTA (base de carga se vende por separado)

El Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree es un robot móvil autónomo de grado industrial de Unitree Robotics que integra conducción con patas y ruedas en una sola plataforma capaz de adaptación a escenas completas. Como la variante con ruedas dentro de la serie B2, introduce una configuración estructural innovadora que permite cambiar entre caminar con patas y rodar con ruedas para adaptarse a las condiciones del terreno. Los conectores patentados ofrecen un movimiento altamente dinámico a través de respuestas rápidas y sinérgicas de múltiples articulaciones, manteniendo la estabilidad en superficies discretas y desiguales. Diseñado para su despliegue en entornos de campo exigentes, el B2-W aborda casos de uso que van desde la inspección de infraestructura eléctrica hasta la respuesta a emergencias y la navegación autónoma al aire libre.

El robot percibe su entorno a través de cámaras de profundidad integradas que proporcionan conciencia espacial en tiempo real para la detección de obstáculos y evasión durante misiones teleoperadas. Los sistemas de control perceptual y motor trabajan en combinación para mantener la plataforma equilibrada en superficies desafiantes encontradas en escenarios industriales y al aire libre. Los desarrolladores e integradores de sistemas pueden interactuar con el B2-W a través del SDK oficial de Unitree y controladores compatibles con ROS2, lo que permite construir capas de autonomía personalizadas directamente en la plataforma. El soporte para montaje de carga útil de terceros y un ecosistema de accesorios abierto hacen que el B2-W sea adecuado para instituciones de investigación, operadores industriales y organizaciones comerciales que requieren una plataforma robótica versátil para todo terreno.

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Documentación y Recursos

Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento integral

 
 
Par de Conector
360 N.m
Protección de Ingreso
IP67
Velocidad Máxima
15 km/h
Duración de la Batería
4–6 h
Kilometraje sin Carga
~30 km
Características del Modelo
Una visión general de la plataforma B2-W en movilidad, percepción ambiental e integración para desarrolladores.
Capacidades

El B2-W está construido alrededor de cuatro capacidades principales que permiten la operación autónoma, el desarrollo abierto y el despliegue versátil en entornos industriales y de investigación.

Detección y Evasión de Obstáculos

El B2-W utiliza cámaras de profundidad integradas para detectar obstáculos y evaluar el terreno en tiempo real, evitando automáticamente peligros durante misiones teleoperadas en entornos complejos.

Integración ROS2 y SDK

El soporte completo de controladores ROS2 y un SDK oficial de Unitree permiten a los desarrolladores construir y desplegar pilas de autonomía personalizadas en la plataforma B2-W.

Actualizaciones de Software OTA

Las actualizaciones continuas de firmware y software por aire mantienen al B2-W al día con los últimos algoritmos de control de movimiento y lanzamientos de características.

Modos de Locomoción Híbrida

El B2-W transiciona sin problemas entre caminar con patas y rodar con ruedas, seleccionando el modo óptimo para el terreno en cuestión.

Casos de Uso e Escenarios de Aplicación
El B2-W está diseñado para su despliegue en campo en entornos industriales, de emergencia y todo terreno donde se requiere movilidad híbrida y resistencia ambiental.
Inspección de Infraestructura Eléctrica
El B2-W cubre grandes sitios de infraestructura de servicios públicos y energía de manera eficiente, rodando a velocidad por caminos de servicio planos y luego cambiando a caminar con patas para áreas desiguales o con obstáculos. Su carcasa con clasificación IP67 sostiene una operación continua en entornos industriales exteriores exigentes.
Operaciones de Emergencia y Rescate
En escenarios de emergencia y rescate, el B2-W cubre rápidamente el terreno utilizando su tracción con ruedas y luego transiciona a caminar con patas para negociar escombros y superficies inestables que restringen las plataformas convencionales. Lleva cargas útiles de sensores o comunicación a áreas afectadas para apoyar la evaluación situacional.
Inspección de Sitios Industriales
Las plantas de manufactura y las instalaciones logísticas se benefician de la movilidad híbrida del B2-W, rodando con ruedas por pisos de almacenes planos y caminando con patas a través de muelles de carga y patios exteriores desiguales. Su clasificación IP67 sostiene una operación confiable en entornos con polvo, humedad y condiciones de superficie variadas.
Seguridad y Patrullaje Perimetral
La locomoción híbrida y la resistencia sostenida del B2-W lo hacen práctico para el patrullaje de seguridad en entornos mixtos, rodando eficientemente a lo largo de caminos perimetrales exteriores y cambiando a caminar con patas para escaleras y áreas interiores desiguales mientras lleva cargas útiles de cámaras o sensores.
Componentes Clave
Modos de Locomoción
Caminar con patas + rodar con ruedas, cambio híbrido
Actuador de Articulación
360 N·m de par máximo, 12 DOF
Capacidad de Carga Útil
40 kg continuo, 120 kg en reposo
Paquete de Batería
>2 kWh, 58V, 4–6 h de autonomía
Sellado IP67
A prueba de polvo y resistente al agua
Velocidad Máxima
15 km/h en modo con ruedas
Tracción de Ruedas
40 N·m de par de rueda, 50 rad/s máximo
Computación Principal
Intel Core i7 / Jetson Orin NX
Sensores de Percepción
2× cámaras de profundidad + 2× cámaras ópticas
Despeje del Terreno
Escaleras, pendientes de 30°, pilas de rocas
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree

Modelo: B2-W

LiDAR
RS-Helios 5515 LiDAR
LiDAR rotativo RoboSense de 32 canales, FOV horizontal de 360°, alcance de hasta 100 m
Computación
Unidad de Computación de Navegación
Procesador a bordo dedicado que ejecuta el software de autonomía y SLAM
Software
Pila de Software de Autonomía
Planificación de rutas, evasión de obstáculos, construcción de mapas en tiempo real y ejecución de misiones
Este modelo se envía sin el Kit de Navegación. La configuración Nav Kit agrega todo lo anterior como un sistema integrado — permitiendo la ejecución de misiones autónomas, mapeo 3D en tiempo real (SLAM), detección de obstáculos de 360° y evasión, y planificación de rutas dinámicas.
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree

Modelo: B2-W

Tamaño (De pie)
Tamaño (Acostado Prono)
Peso
Diámetro de la Rueda

Los valores mostrados son de referencia del fabricante.

Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree

Modelo: B2-W

Tamaño (De pie)
≈ 1098mm×550mm×758mm
Tamaño (Tumbado Prono)
≈ 950mm×550mm×450mm
Peso
≈85kg Peso total (batería incluida)
Diámetro de la Rueda
225mm
Materiales
Aleación de aluminio y plástico de ingeniería
Capacidad de la Batería
>2kWh, voltaje 58V
Duración de la Batería
4-6h
Velocidad Máxima
15km/h
Resistencia Máxima
25km con carga de 40kg; ≈30km sin carga
Carga Máxima (De pie)
120kg
Carga (Caminando)
> 40kg
Velocidad Máxima de la Rueda
50rad/s
Torque Máximo de la Rueda
40 N.m
Torque Máximo de la Articulación
Aproximadamente 360N.m
Distancia Máxima de Salto
>1.6m
Ancho de Salto de Zanja
0.5~1.2m
Subida Continua de Escaleras
Escaleras de 20~25cm
Capacidad de Escalada
Sube y baja escaleras de 40cm en dirección hacia adelante
Ángulo de Escalada
> 45°
Temperatura de Operación
-20℃ ~ 55℃
Protección de Ingreso
IP67
Configuración Estándar
Intel Core i5 (Función de Plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo del Usuario)
Configuración Opcional
Múltiples marcas y modelos disponibles, Intel Core i7 o Orin NX (Máximo hasta 3 dispositivos)
Sensores
Cámara de profundidad ×2 + Cámara óptica ×2
Ethernet
1000M-Base-Ethernet×4
USB
USB3.0×4
Salidas de Energía
12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1
Sistema de Actualización OTA
Controlador Manual
Detección Inteligente/Evasión
Compatible con Brazo Z1
Compatible con Pad de Carga Inalámbrica
(pad se vende por separado)
 

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