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Descripción
- Brazo AL5A con placa USB SSC-32U
- Ofrece movimiento rápido, preciso y repetible
- Crea tu propio código para comunicarte con el brazo
- Sistema asequible con diseño sólido y probado en el tiempo
El Kit Combinado de Brazo Robótico de 4DOF SSC-32U AL5A Lynxmotion AL5A (Sin Software) ofrece un movimiento rápido, preciso y repetible. Características del robot: rotación de la base, hombro plano único, codo, movimiento de la muñeca, una pinza funcional y rotación de la muñeca opcional. El brazo robótico AL5A es un sistema asequible con un diseño robusto probado en el tiempo que durará y durará.
Los mecánicos
El brazo robótico de aluminio está hecho de componentes del Set de Construcción de Servo para lo último en flexibilidad y capacidad de expansión. El kit consta de soportes de aluminio anodizado negro, tubos y cubos de aluminio, componentes moldeados por inyección personalizados y componentes Lexan de precisión cortados con láser. El brazo usa 1 x HS-422 en la base, 1 x HS-755HB en el hombro, 1 x HS-645MG en el codo, 1 x HS-422 en la muñeca y 1 x HS-422 en la pinza.
Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U
El Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U es la última versión del muy popular SSC-32 servocontrolador. Tiene un puerto USB, un zócalo Xbee, un circuito de alimentación mejorado y muchas otras mejoras.
SSC-32 Servo Sequencer Utility (creado utilizando FlowBotics Studio)
La placa servocontroladora Lynxmotion SSC-32U se puede controlar fácilmente con la nueva Servo Sequencer SSC-32 Utility. Está disponible como una utilidad descargable gratuita que hace que sea fácil experimentar con robótica y animatronics. Se puede encontrar en la sección Enlaces útiles.
Esta utilidad es un ejemplo del tipo de programa que se puede construir usando Software de Programación Gráfica FlowBotics Studio de Lynxmotion (Descarga) , que incluye este programa como un proyecto de demostración de código abierto. El programa SSC-32 Servo Sequencer Utility le permite mover fácilmente los servomotores, calibrar su posición, almacenar y reproducir secuencias de movimiento, actualizar el firmware SSC-32U y más.
Kit AL5A Solo Hardware (AL5A-NS), que incluye:
- Kit de accesorios para brazo, pinza y agarre
- Base Girar (sin servos)
- Soporte de componentes electrónicos
- Servocontrolador USB Lynxmotion SSC-32U
- Cable USB
- Fuente de Alimentación Salida 6 VDC 5 A Entrada 100-240 VAC
- 3 x Servo Motor Hitec HS-422 (un HS-425BB o HS-322HD pueden ser sustituidos) servos de tamaño estándar
- 1 x Servo Motor Hitec HS-645MG servo de tamaño estándar
- 1 x Servo Motor de Escala Gigante Hitec HS-755HB servo a gran escala
Utilidad GRATIS
- Herramienta de Secuenciador de Servo SSC-32 (creado con FlowBotics Studio)
Blog
- FlowBotics Studio: es un programa gráfico fácil de usar que le permite ejecutar fácilmente su robot AL5 sin necesidad de crear código. Usa el software para manipular el brazo real usando el brazo virtual, y crea, graba y reproduce tus propias secuencias. El software permite la rotación de la muñeca y servos adicionales.
- FlowArm PLTW: proporciona una interfaz gráfica para controlar los brazos AL5A, AL5 y AL5D. También puedes crear y guardar secuencias. Es un programa .exe independiente que se creó con FlowBotics Studio.
- SSC-32 Servo Sequencer Utility: una interfaz gratuita que le permite controlar cada servo y le permite crear secuencias.
- Alternativamente, los servomotores se pueden controlar directamente desde un microcontrolador. Vendemos el brazo sin componentes electrónicos para este propósito.