Kit RC de Cuadrúpedo mechDOG Lynxmotion SES-V2 c/ LSS-2IO

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1139
Número de fabricante: mechDOG-RC-BD

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Descripción

  • Kit RC de Cuadrúpedo mechDOG Lynxmotion SES-V2 c/ LSS-2IO
  • Robot cuadrúpedo 12DoF para desarrollo y experimentación
  • Utiliza servos inteligentes Lynxmotion configurables y versátiles
  • Los componentes del marco están hechos de aluminio duradero y compuesto G10
  • Diseñado para agregar sensores, Raspberry Pi, Arduino y más
  • Incluye transmisor RC, microcontrolador LSS-2IO, batería LiPo y cargador
  • Requiere montaje y programación

El Kit RC de Cuadrúpedo mechDOG Lynxmotion SES-V2 c/ LSS-2IO fue una colaboración entre Lynxmotion y Mech-Dickel Robotics para crear un "perro" robot de cuatro patas (cuadrúpedo/cuadrápodo) con grados de libertad similares a los de un mamífero. Esta plataforma de tamaño mediano está destinada a proporcionar a los usuarios una plataforma inteligente basada en servos para el desarrollo y la experimentación en interiores.

Kit RC de Cuadrúpedo mechDOG con LSS-2IO - Lynxmotion (LSS)

mechDOG en posiciones Dormido y Despierto

Los servos inteligentes modulares Lynxmotion ST1 se utilizan en todas partes, junto con una variedad de soportes Lynxmotion Servo Erector Set (SES) V2. Las placas de la carrocería están hechas de composite G10 y los paneles laterales de la carrocería son de aluminio anodizado. El adaptador LSS actúa para dividir la energía de la batería en cada pierna.

Kit RC de Cuadrúpedo mechDOG con LSS-2IO - Lynxmotion (LSS)

Aproveche al máximo los soportes modulares LSS / SES V2

Se puede acceder rápidamente al compartimento interno usando tornillos de mariposa en la parte superior e inferior. Hay puntos de montaje en la parte superior para accesorios como el escáner láser de 360 grados RPLidar-A1. El tamaño del robot y la funcionalidad integrada de los servos inteligentes lo hacen ideal como una plataforma de desarrollo económica en la que se puede montar y usar una variedad de sensores para comportamientos autónomos, navegación y más.

Kit RC de Cuadrúpedo mechDOG con LSS-2IO - Lynxmotion (LSS)

mechDOG con sus 12 Servos Inteligentes de Lynxmotion (LSS)

La incorporación de los servomotores inteligentes de Lynxmotion (en lugar de los pequeños servos RC de 9 g comúnmente utilizados en pequeños cuadrúpedos de mesa, o motores BLDC para cuadrúpedos más grandes) le brinda al desarrollador un control significativo y retroalimentación de los servos. Las posibles configuraciones de cada servo incluyen rango angular, posición central, dirección, velocidad, color de LED, modo de operación (serie vs. RC) y más. La retroalimentación por servo (en modo serial) incluye pero no se limita a: posicionamiento angular absoluto, voltaje, corriente, velocidad, temperatura, estado del servo. Los servos utilizan un protocolo de comunicación "legible por humanos", lo que los hace muy fáciles de usar y comprender. Las bibliotecas Arduino, Python y ROS están disponibles para los servos.

El kit básico mechDOG está destinado a permitir que los clientes agreguen sus propios dispositivos electrónicos, como un microcontrolador o una computadora de placa única. El código de movimiento de muestra compatible con Arduino que utiliza la entrada RC está disponible y el cliente puede modificarlo según sus necesidades, aunque como plataforma de desarrollo de patas cuadrúpedas, se espera que el cliente programe el robot para que se adapte a sus necesidades y aplicaciones.

Características

  • 3 Grados de libertad (DoF) por pierna: cadera; hombro; rodilla
  • Servomotores inteligentes totalmente configurables con múltiples parámetros de retroalimentación
  • Soportes modulares de aluminio y placas de cuerpo G10
  • Placas de montaje para: sensor ultrasónico Parallax Ping; Sensor de infrarrojos Sharp GP2D; Soportes SES V2; Servo LSS
  • Orificios de montaje para Lynxmotion BotBoarduino, Arduino UNO, Lynxmotion LSS-2IO y Raspberry Pi
  • 12x Servo Inteligente Estándar Lynxmotion SES-V2 (LSS-ST1)
  • Todo el cableado necesario y clips de cableado
  • Todos los soportes de aluminio modulares SES V2 necesarios
  • 4 Pies impresos en 3D de TPU
  • Paneles de cuerpo y paneles de sensores compuestos G10
  • Placa Adaptadora (USB Tipo C) - Lynxmotion (LSS)
  • 1x Batería de iones de litio de 3300 mAh.
  • 1x Cargador de batería
  • 1x Sistema de control remoto de mano RC (transmisor y receptor)
  • Plantilla de calibración de servos (usada para poner a cero los servos después del ensamblaje)
  • Cable USB tipo C

Opcional

Dimensiones del Chasis

  • Longitud del chasis: 191,10 mm / 11,461 pulgadas
  • Altura del chasis: 53,80 mm / 2,118 pulgadas
  • Altura de pie sugerida (hasta la parte superior del chasis): ~ 130 mm / 5,125 pulgadas
  • Peso (con batería): ~ 1,65 kg / 3,64 libras

Kit RC de Cuadrúpedo mechDOG con LSS-2IO - Lynxmotion (LSS)

Dimensiones de las Articulaciones

Kit RC de Cuadrúpedo mechDOG con LSS-2IO - Lynxmotion (LSS)




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